[实用新型]履带自走式脉冲烟雾机

说明书

本实用新型公开了一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机（4），该脉冲式热烟雾机（4）安装在履带行走机构（1）的车架（17）上，履带行走机构（1）两侧设置的直流无刷电机（5）分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构（1）前进，在履带行走机构（1）的腹部装有电控柜（8），电控柜（8）通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速能够使得履带行走机构（1）实现大小不同半径的转弯。本实用新型通过将脉冲式热烟雾机安装在履带行走机构的车架上，工作速度得到了大幅度提升，工作区域扩大、用药节省，从而提高了施药作业效率、拓宽了工作范围，减少了人员直接接触药雾，保证了人身安全。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体地说是一种履带自走式脉冲烟雾机。

背景技术

森林和果园病虫害给国家造成了巨大的经济损失，科学高效地对其进行防治是当前面临的艰巨任务。热烟雾机是一种新型的、高效快速化学防治病虫害机械，它利用脉冲式发动机或风机产生高速气流，撞击油溶性药剂，使药剂挥发成雾滴微小粒子，微粒随气流上升弥漫扩散在数十米高、宽空间，有效防治病虫害。目前研制的热烟雾机多为手提式和背负式，操作人员必须携带设备在田野、园林及其它施用场所作业，工作过程中操作人员与药雾接触，长时间处于药雾弥散环境中对人身安全是重大威胁。此外这类作业方式作业效率低下，作业范围小，难以发挥热烟雾机喷射烟雾距离远、弥散范围广的优势。随着社会的发展和可利用劳动力的减少，人们迫切需求自动化程度高、施药效率高的喷药机械，尤其是在种植密度较高、间隙较小的林间田间和下水道、化粪池等工作条件较差的场所，施药作业难度大、成本高、费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种履带自走式脉冲烟雾机，该履带自走式脉冲烟雾机在保证现有热烟雾机基本机型的基础上，增加了履带行走机构，不仅能突破传统热烟雾机的不足，而且能够充分发挥热烟雾的弥漫性、扩散性，为作业质量提供保障，还能保证作业的安全性、稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机，其特征在于：所述的脉冲式热烟雾机安装在履带行走机构的车架上，履带行走机构两侧设置的直流无刷电机分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构前进，在履带行走机构的腹部装有电控柜，电控柜通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机的转速能够使得履带行走机构实现大小不同半径的转弯。

所述车架的前部设有实时监测履带行走机构行走轨迹的GPS定位仪。

所述车架的后部两侧分别设有施克传感器，通过施克传感器实时监测机身与作物的间距并将监测结果通过信号收发器输送给电控柜，电控柜通过相应的信号收发器传输控制信号给PLC，并由PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机的转速以修正履带行走机构的行走轨迹。

所述车架的中部前后分别设有相应的摄像头，摄像头通过对应的信号收发器发送实时路况给电控柜和/或操作人员，由电控柜通过信号收发器、PLC控制无刷电机以改变履带行走机构的行走轨迹，或者有操作人员通过遥控器控制无刷电机以改变履带行走机构的行走轨迹。

所述的脉冲式热烟雾机通过带有电磁阀的进药软管与药箱相连接，电磁阀通过相应的信号收发器与电控柜相连接并接受电控柜的控制。

顶部设有进水口的药箱设置在车架上且车架上设有为药箱配置的水泵。

所述的药箱上设有与化油器和油箱相配合的气筒。

所述脉冲式热烟雾机的尾部预燃室配置有相应的脉冲发生器和火花塞。

本实用新型相比现有技术有如下优点：