[实用新型]履带自走式脉冲烟雾机

权利要求书

1.一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机（4），其特征在于：所述的脉冲式热烟雾机（4）安装在履带行走机构（1）的车架（17）上，履带行走机构（1）两侧设置的直流无刷电机（5）分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构（1）前进，在履带行走机构（1）的腹部装有电控柜（8），电控柜（8）通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速能够使得履带行走机构（1）实现大小不同半径的转弯。

2.根据权利要求1所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述车架（17）的前部设有实时监测履带行走机构（1）行走轨迹的GPS定位仪（2）。

3.根据权利要求1所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述车架（17）的后部两侧分别设有施克传感器（9），通过施克传感器（9）实时监测机身与作物的间距并将监测结果通过信号收发器（7）输送给电控柜（8），电控柜（8）通过相应的信号收发器（7）传输控制信号给PLC，并由PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速以修正履带行走机构（1）的行走轨迹。

4.根据权利要求1或3所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述车架（17）的中部前后分别设有相应的摄像头（6），摄像头（6）通过对应的信号收发器（7）发送实时路况给电控柜（8）和/或操作人员，由电控柜（8）通过信号收发器（7）、PLC控制无刷电机（5）以改变履带行走机构（1）的行走轨迹，或者有操作人员通过遥控器控制无刷电机（5）以改变履带行走机构（1）的行走轨迹。

5.根据权利要求1所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述的脉冲式热烟雾机（4）通过带有电磁阀（3）的进药软管（15）与药箱（12）相连接，电磁阀（3）通过相应的信号收发器（7）与电控柜（8）相连接并接受电控柜（8）的控制。

6.根据权利要求5所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：顶部设有进水口（14）的药箱（12）设置在车架（17）上且车架（17）上设有为药箱（12）配置的水泵（10）。

7.根据权利要求5所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述的药箱（12）上设有与化油器和油箱相配合的气筒（13）。

8.根据权利要求1所述的履带自走式脉冲烟雾机，其特征在于：所述脉冲式热烟雾机（4）的尾部预燃室配置有相应的脉冲发生器（11）和火花塞（16）。