[实用新型]一种低成本微惯性测量阵列

权利要求书

1.一种低成本微惯性测量阵列，其特征在于：包括设置在载体(14)上的第一微机械陀螺测量单元(10)、第二微机械陀螺测量单元(20)和第三微机械陀螺测量单元(30)，以及设置在载体(14)上的数据采集处理模块和电源模块(11)，所述数据采集处理模块包括数据同步采集模块(12)和与数据同步采集模块(12)相接的微处理器(13)，所述第一微机械陀螺测量单元(10)、第二微机械陀螺测量单元(20)和第三微机械陀螺测量单元(30)三者相互正交，且第一微机械陀螺测量单元(10)的敏感轴、第二微机械陀螺测量单元(20)的敏感轴和第三微机械陀螺测量单元(30)的敏感轴分别与载体的Z轴、X轴和Y轴方向平行，所述第一微机械陀螺测量单元(10)、第二微机械陀螺测量单元(20)和第三微机械陀螺测量单元(30)的结构均相同，且第一微机械陀螺测量单元(10)、第二微机械陀螺测量单元(20)和第三微机械陀螺测量单元(30)均包括安装板(9)、安装在安装板(9)两侧上的微机械陀螺单元，所述微机械陀螺单元包括设置在安装板(9)一侧上的第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)和第四微机械陀螺(4)以及设置在安装板(9)另一侧上的第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)；

所述第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)、第四微机械陀螺(4)、第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)的敏感轴平行且方向相反，第二微机械陀螺(2)相对于第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转90°，第三微机械陀螺(3)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转180°，第四微机械陀螺(4)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转270°；第五微机械陀螺(5)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的振动轴沿逆时针方向旋转180°，第六微机械陀螺(6)相对于第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转90°，第七微机械陀螺(7)相对第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转180°，第八微机械陀螺(8)相对第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转270°；

所述第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)、第四微机械陀螺(4)、第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)的输出端均与数据同步采集模块(12)的输入端相接。

2.按照权利要求1所述的一种低成本微惯性测量阵列，其特征在于：所述第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)、第四微机械陀螺(4)、第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)的结构均相同，且第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)、第四微机械陀螺(4)、第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)均包括陀螺芯片ADXRS450,所述陀螺芯片ADXRS450的第1引脚经过第一电容接地，所述陀螺芯片ADXRS450的第2引脚、第3引脚、第7引脚、第10引脚、第11引脚、第12引脚和第13引脚均接地，所述陀螺芯片ADXRS450的第4引脚、第5引脚、第15引脚和第16引脚均与数据同步采集模块(12)的IO端口连接，所述陀螺芯片ADXRS450的第6引脚分三路，一路接3.3V电源输出端，另一路经第二电容接地，第三路与第一电感的一端相接；所述陀螺芯片ADXRS450的第8引脚分两路，一路与第一电感B1的另一端相接，另一路与第一二极管的阳极相接；所述陀螺芯片ADXRS450的第9引脚分两路，一路与第一二极管的阴极相接，另一路经第三电容接地；所述陀螺芯片ADXRS450的第14引脚经第四电容接地。