[实用新型]采摘机构和采摘系统

说明书

本实用新型公开了一种采摘机构和采摘系统，涉及农业设备技术领域，主要目的是提供一种能够保护果实的采摘机构和采摘系统。本实用新型的主要技术方案为：一种采摘机构，包括：支撑部，支撑座连接于支撑杆的一端，升降部件设置在支撑杆上，用于驱动支撑杆沿其轴向方向移动；采摘部，采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，连接部件固定连接于支撑杆的另一端，连接部件具有通孔，输送管连接于连接部件，切割部件转动连接于连接部件，防护部件遮盖切割部件，防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个切割缺口均匀分布在漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个切割缺口，驱动部件连接于切割部件。本实用新型主要用于采摘果实。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种采摘机构和采摘系统。

背景技术

随着农业的快速发展，水果的质量和品质得到越来越多的人重视。水果的采摘，特别是果皮较薄的水果由于表皮容易产生破损，通常采用人工采摘的方式进行，由于果树的高度较高，工人需要借助板凳、梯架或者其他的采摘工具进行采摘，不仅严重浪费人力和财力，人工采摘的过程中还容易导致水果的表皮破损，降低水果的质量和品质。

现有的采摘工具包括支撑杆、收集袋和切割件，切割件设置在支撑杆的一端，收集袋设置在支撑杆上，并且位于切割件的下部，工人通过控制切割件对果实的果蒂进行切割或者剪断，果实掉落在收集袋中，但是，由于切割件非常的锋利，在切割果蒂的过程中很容易将水果的表皮碰坏，导致水果的质量和品质下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种采摘机构和采摘系统，主要目的是提供一种能够保护果实的采摘机构和采摘系统。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种采摘机构，包括：

支撑部，所述支撑部包括支撑座、升降部件和支撑杆，所述支撑座连接于所述支撑杆的一端，所述升降部件设置在所述支撑杆上，用于驱动所述支撑杆沿其轴向方向移动；

采摘部，所述采摘部包括驱动部件、采摘部件和输送管，所述采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，所述连接部件固定连接于所述支撑杆的另一端，所述连接部件具有通孔，用于穿过果实，所述输送管连接于所述连接部件，用于输送果实，所述切割部件转动连接于所述连接部件，所述防护部件部分遮盖所述切割部件，所述防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个所述切割缺口均匀分布在所述漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个所述切割缺口，所述驱动部件连接于所述切割部件，用于驱动所述切割部件转动。

进一步的，所述连接部件包括固定环和多个连接球，所述固定环的一端固定连接于所述支撑杆，多个所述连接球设置在所述固定环和所述切割部件之间，用于使所述切割部件绕其轴线转动。

进一步的，所述切割部件包括连接环、外齿环和多个切割片，所述外齿环设置在所述连接环的外周表面，多个所述切割片均匀分布在所述连接环的内周表面。

进一步的，所述驱动部件包括驱动电机和连接齿轮，所述驱动电机连接于所述连接齿轮，所述连接齿轮与所述外齿环相互啮合，用于驱动所述切割部件绕其轴线转动。

进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆套装在所述第一支撑杆内，所述升降部件的两端分别连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，用于驱动所述第二支撑杆延期轴向方向移动。

进一步的，所述支撑部还包括照明部件，所述照明部件设置在支撑杆靠近所述采摘部件的一端，用于照明。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种采摘系统，该系统包括：

分级机构和上述的采摘机构，所述分级机构连接于所述采摘机构的所述输送管，用于收集果实。