[实用新型]采摘机构和采摘系统

权利要求书

1.一种采摘机构，其特征在于，包括：

支撑部，所述支撑部包括支撑座、升降部件和支撑杆，所述支撑座连接于所述支撑杆的一端，所述升降部件设置在所述支撑杆上，用于驱动所述支撑杆沿其轴向方向移动；

采摘部，所述采摘部包括驱动部件、采摘部件和输送管，所述采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，所述连接部件固定连接于所述支撑杆的另一端，所述连接部件具有通孔，用于穿过果实，所述输送管连接于所述连接部件，用于输送果实，所述切割部件转动连接于所述连接部件，所述防护部件部分遮盖所述切割部件，所述防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个所述切割缺口均匀分布在所述漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个所述切割缺口，所述驱动部件连接于所述切割部件，用于驱动所述切割部件转动。

2.根据权利要求1所述的采摘机构，其特征在于，

所述连接部件包括固定环和多个连接球，所述固定环的一端固定连接于所述支撑杆，多个所述连接球设置在所述固定环和所述切割部件之间，用于使所述切割部件绕其轴线转动。

3.根据权利要求2所述的采摘机构，其特征在于，

所述切割部件包括连接环、外齿环和多个切割片，所述外齿环设置在所述连接环的外周表面，多个所述切割片均匀分布在所述连接环的内周表面。

4.根据权利要求3所述的采摘机构，其特征在于，

所述驱动部件包括驱动电机和连接齿轮，所述驱动电机连接于所述连接齿轮，所述连接齿轮与所述外齿环相互啮合，用于驱动所述切割部件绕其轴线转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的采摘机构，其特征在于，

所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆套装在所述第一支撑杆内，所述升降部件的两端分别连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，用于驱动所述第二支撑杆延期轴向方向移动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的采摘机构，其特征在于，

所述支撑部还包括照明部件，所述照明部件设置在支撑杆靠近所述采摘部件的一端，用于照明。

7.一种采摘系统，其特征在于，包括：

分级机构和如权利要求1至6任一项所述的采摘机构，所述分级机构连接于所述采摘机构的所述输送管，用于收集果实。

8.根据权利要求7所述的采摘系统，其特征在于，还包括：

缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述输送管和所述分级机构之间，用于降低所述输送管内的果实的移动速度。