[实用新型]一种仿生柔性脊柱减荷防护装置

说明书

本实用新型公开了一种仿生柔性脊柱减荷防护装置，包括柔性肩带连接带结构、柔性脊柱结构、减载弹簧组、减载弹簧胯部连接块柔性结构、柔性胯腿部松紧引导带结构、柔性腿部连接带结构、柔性胯部松紧连接带结构、腰部弹性松紧滑带引导结构以及纽扣结构。柔性脊柱减荷防护装置可以对人体的屈伸、侧弯、旋转等正常生理运动状态进行柔性减荷防护，防止脊柱屈伸、侧弯、旋转等生理状态过度造成肌肉与骨骼损伤。柔性脊柱安装分块刚性结构与柔性连接带结构形成刚柔耦合结构与腰部弹性松紧滑带引导结构通过纽扣结构连接用于加固柔性脊柱结构，使柔性脊柱结构的形状贴合人体脊柱的曲线，柔性脊柱结构的长度可以通过柔性脊柱安装分块刚性结构的数目进行调整。

技术领域

本实用新型属于仿生技术领域，特别涉及一种应用于人体脊柱防护与保护的仿生柔性脊柱减荷防护装置。

背景技术

早在2000年我国就已跨入老年型人口国家的行列，截至2008年底，我国60岁及以上老年人口已达1.5989亿，占总人口的12％。而且老年人口以每年3.2％的速度增加，80岁以上的高龄老人则以每年5％的速度增长。对于老年人群，普遍存在退行性病变和骨质疏松现象，即使在老年人的正常生理运动模式下，也极易由于腰背肌肉无力使得脊柱椎骨运动范围和载荷过大而导致骨折，进而严重影响了此类人群的身心健康和生命质量。同时，对于癌转移脊柱患者，由于肿瘤侵袭造成脊柱椎骨生物力学结构损毁，同样在生理运动状态下时也会由于癌转移椎骨承受载荷过大而产生病理性骨折，进而造成患者顽固性颈、胸、腰部疼痛症状，生存期明显缩短，这对于癌症患者无异于更是“雪上加霜”。

调研发现，世界范围内，当前用于脊柱功能康复和辅助的装置多数还集中于颈、胸、腰部矫形器的开发，且几乎均为刚性结构，主要是在特定平面内对相应脊柱椎骨进行位置的固定而确保椎骨形状保持和运动功能康复。个别研究也曾尝试将原用于运动辅助助力的刚性外骨骼用于上述相应人群，但是由于结构整体刚性大而无法实现在生理运动状态下对柔性脊柱的载荷和运动进行有效调节。

综观上述目前脊柱减荷装置的研究现状，急需一种能够对正常生理运动模式下的人体脊柱载荷进行有效调控而使得脊柱椎骨免于过载损伤的柔性脊柱减荷防护装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决老年人群和癌转移脊柱患者在正常生理运动模式下由于脊柱过载而造成的椎骨损伤问题，而提供一种能克服上述缺点的可有效辅助调控人体正常生理运动下的脊柱载荷的仿生柔性脊柱减荷防护装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种仿生柔性脊柱减荷防护装置，包括第一柔性肩带连接带结构1、第二柔性肩带连接带结构3、柔性脊柱结构2、减荷弹簧组、减荷弹簧胯部连接块柔性结构6、第一柔性胯腿部松紧引导带结构10、第一柔性腿部连接带结构9、第二柔性腿部连接带结构8、第二柔性胯腿部松紧引导带结构7、柔性胯部松紧连接带结构11、腰部弹性松紧滑带引导结构14以及纽扣结构15；第一柔性肩带连接带结构1和第二柔性肩带连接带结构3分别连接在柔性脊柱结构2的顶部左右两端，第一柔性肩带连接带结构1和第二柔性肩带连接带结构3通过纽扣结构15固定至使用者肩部；减荷弹簧组连接在柔性脊柱结构2与减荷弹簧胯部连接块柔性结构6之间；腰部弹性松紧滑带引导结构14螺栓连接在柔性脊柱结构2中部，腰部弹性松紧滑带引导结构14通过接口环扣在使用者腰部；第一柔性胯腿部松紧引导带结构10及第二柔性胯腿部松紧引导带结构7的上端分别连接柔性胯部松紧连接带结构11左右两侧，第一柔性胯腿部松紧引导带结构10下端通过纽扣结构15连接第一柔性腿部连接带结构9，第二柔性胯腿部松紧引导带结构7下端通过纽扣结构15连接第二柔性腿部连接带结构8，第一柔性腿部连接带结构9及第二柔性腿部连接带结构8分别绑扣在使用者的两条腿上。