[实用新型]一种移动式行李助力搬运设备

权利要求书

1.一种移动式行李助力搬运设备，其特征在于，包括承重方柱、机械臂、托盘以及动力箱；所述机械臂通过传动组件可升降设置于所述承重方柱上，所述托盘固定设置于所述机械臂的末端；所述动力箱设置于所述承重方柱的上端或下端，并通过所述传动组件带动所述机械臂作上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，还包括底部托架，所述承重方柱固定设置于所述底部托架上；所述动力箱设置于所述底部托架上，并位于所述承重方柱下端的侧面上。

3.根据权利要求2所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，所述动力箱内设有充电蓄能组和PLC控制装置。

4.根据权利要求1所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，还包括天轨和行走架；所述行走架上设有行走轮；所述行走架通过所述行走轮可滚动设置于所述天轨上；所述承重方柱的顶部固定连接于所述行走架的底部，并随所述行走架可滚动设置于所述天轨上。

5.根据权利要求4所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，所述动力箱固定设置于所述行走架上，并通过滑触线连接电源；所述承重方柱的底部设有弹性行走辅助轮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，所述传动组件包括链条、钢丝绳或扁钢带；所述动力箱通过所述链条、所述钢丝绳或所述扁钢带传动以带动所述机械臂作上下升降运动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，所述机械臂包括助力臂和连接臂；所述助力臂一端与所述传动组件连接，所述助力臂另一端与所述连接臂转动连接；所述托盘固定设置于所述连接臂的另一端；所述连接臂可绕所述助力臂一端沿水平方向转动。

8.根据权利要求7所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂一端与所述助力臂通过转轴转动连接，并可绕所述助力臂一端沿水平方向作一次转动；所述第二连接臂一端与所述第一连接臂的另一端通过转轴转动连接，并可绕所述第一连接臂的另一端沿水平方向作二次转动；所述托盘固定连接于所述第二连接臂的末端。

9.根据权利要求8所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂均为方管；所述第一连接臂与所述助力臂通过转轴铰接，以实现水平转动；所述第二连接臂与所述第一连接臂通过转轴铰接，以实现水平转动。

10.根据权利要求7所述的移动式行李助力搬运设备，其特征在于，所述托盘为六角形托盘，所述六角形托盘通过所述机械臂沿水平方向可转动设置于所述承重方柱上，所述助力臂的转动角度为0°至200°。