[实用新型]一种焊接机器人高精度移动装置

说明书

本实用新型提供了一种焊接机器人高精度移动装置，该焊接机器人高精度移动装置包括：工件平台、埋弧焊机本体、振动除渣装置以及吸收装置；工件平台上设置有矩形框架，工件平台上的四个方位两两相对设置有用于夹持待焊接工件的夹持装置；埋弧焊机本体通过追踪平行四边形联动装置滑动连接在矩形框架上，且埋弧焊机的焊枪依次与待焊接工件的焊缝相接触；振动除渣装置通过连杆装置连接在埋弧焊机本体的后方，且与埋弧焊机本体同步滑动；吸收装置包括焊剂吸收管以及焊渣吸收管。上述技术方案中，埋弧焊机本体通过追踪平行四边形联动装置进行移动焊接，对多块待焊接工件循环进行多层焊接，且采用自动清除焊渣以及对焊剂的双重回收，使焊剂充分回收利用。

技术领域:

本实用新型涉及到焊接机器人的技术领域，尤其涉及到一种焊接机器人高精度移动装置。

背景技术:

埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。

埋弧焊所针对较厚的钢材进行直缝焊接时，往往需要进行多层焊接；在多层焊接时需要埋弧焊机的停顿后进行往复焊接，需要人工进行焊剂的回收以及焊渣的清除，存在影响焊接速度以及需要人工进行繁琐清渣的弊端，并且焊剂回收不充分，造成不必要的浪费。

实用新型内容:

鉴于此，有必要设计出一中具有精密移动的焊接机器人来加快多层焊接时的工作速度，清除焊渣并对焊剂充分回收。

一种焊接机器人高精度移动装置，其特征在于：工件平台、埋弧焊机本体、振动除渣装置以及吸收装置；

所述工件平台上设置有矩形框架，所述工件平台上的四个方位两两相对设置有用于夹持待焊接工件的夹持装置；

所述埋弧焊机本体通过追踪平行四边形联动装置滑动连接在所述矩形框架上，且所述埋弧焊机的焊枪依次与所述待焊接工件的焊缝相接触；

所述振动除渣装置通过连杆装置连接在所述埋弧焊机本体的后方，且与所述埋弧焊机本体同步滑动；

所述吸收装置包括位于所述埋弧焊机本体与所述振动除渣装置之间的焊剂吸收管，以及设置在所述振动除渣装置后方的焊渣吸收管，所述焊剂吸收管以及所述焊渣吸收管的内部均设置有抽风装置以及过滤装置。

优选的，所述工件平台上设置有支撑所述矩形框架四角的液压支柱，且所述矩形框架呈水平状设置。

优选的，每个所述夹持装置均包括相对设置在所述工件平台上的夹板，每个所述夹板上均设置有调节螺栓。

优选的，所述追踪平行四边形联动装置包括滑动连接在所述矩形框架的两个横杆上的滑杆，沿所述滑杆纵向滑动的滑套，转动连接所述滑套的转杆，以及用于驱动所述转杆转动的驱动电机；其中，所述两个横杆的两端均设置有限位块，所述转杆通过固定块连接所述滑套，所述驱动电机的输出轴上设置有滑动套装在所述转杆上的转动套，所述转杆上套装有连接所述转动套与所述固定块的压缩弹簧，所述埋弧焊机本体设置所述滑套上。

优选的，还包括罩设在所述埋弧焊机本体的外壳上的安装架，所述滑套上设置有连接所述安装架的步进电机。

优选的，所述振动除渣装置包括在多个所述液压支柱之间圈设的安装板，滑动连接在所述安装板上的振动电机；其中，所述振动电机的输出端设置有振动锤。

优选的，所述安装板上开设有具有弧形拐角的滑槽，所述振动电机上设置有与所述滑槽相配合的滑块；所述连杆装置包括铰接所述安装架的第一杆，铰接所述第一杆的第二杆；其中，所述第二杆远离所述第一杆的一端铰接所述振动电机。