[实用新型]一种差速驱动装置及自动导引运输车

权利要求书

1.一种差速驱动装置，其特征在于，包括：连接组件及差速驱动组件，所述连接组件位于差速驱动组件上方，且所述连接组件与差速驱动组件铰接。

2.根据权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于，所述差速驱动组件包括平衡构件、第一驱动轮组件及第二驱动轮组件，所述第一驱动轮组件及第二驱动轮组件连接于所述平衡构件上，所述平衡构件与所述连接组件铰接。

3.根据权利要求2所述的差速驱动装置，其特征在于，所述连接组件包括回转支撑件；

所述回转支撑件包括回转体及与所述回转体转动连接的支撑体，所述回转体与所述平衡构件铰接；或者，

所述回转支撑件包括回转体及与所述回转体转动连接的支撑体，所述支撑体与所述平衡构件铰接。

4.根据权利要求2所述的差速驱动装置，其特征在于，回转支撑件与所述平衡构件之间还设有连接板；

当回转体与所述平衡构件铰接时，所述回转支撑件的回转体与所述连接板固定连接，所述连接板与所述平衡构件铰接；或者，

当支撑体与所述平衡构件铰接时，所述回转支撑件的支撑体与所述连接板固定连接，所述连接板与所述平衡构件铰接。

5.根据权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于，所述铰接为销轴铰接或万向节铰接。

6.根据权利要求2至4任一所述的差速驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮组件包括第一行走轮及与所述第一行走轮连接的第一驱动机构，所述第一行走轮位于铰接位置的一侧，所述第二驱动轮组件包括第二行走轮及与所述第二行走轮连接的第二驱动机构，所述第二行走轮位于铰接位置的另一侧；

所述第一驱动机构及第二驱动机构分别与所述平衡构件活动连接；

所述平衡构件与所述第一驱动机构和/或第二驱动机构间竖向还连接有减震组件。

7.根据权利要求5所述的差速驱动装置，其特征在于，活动连接为铰接。

8.根据权利要求6所述的差速驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构及第二驱动机构包括减速器，所述减速器侧部设有固定耳，所述固定耳上设有通孔；

所述减震组件包括减震弹簧及导向杆，所述减震弹簧套在所述导向杆上，所述导向杆上端与所述平衡构件连接，所述导向杆下端穿过所述固定耳上的通孔连接于限位件上。

9.根据权利要求8所述的差速驱动装置，其特征在于，所述导向杆上端与所述平衡构件铰接。

10.根据权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于，所述差速驱动装置还包括角度检测机构；所述角度检测机构包括角度检测器、角度检测器支架及转轴，所述转轴一端与所述连接组件固定连接，所述转轴另一端与所述角度检测器转动连接，所述角度检测器支架连接于所述差速驱动组件上，所述角度检测器固定于所述角度检测器支架上。

11.根据权利要求3所述的差速驱动装置，其特征在于，所述差速驱动装置还包括角度检测机构；所述角度检测机构包括角度检测器、角度检测器支架及转轴；

当所述回转体与所述平衡构件铰接时，所述转轴一端与所述支撑体固定连接，所述转轴另一端与所述角度检测器转动连接，所述角度检测器支架连接于所述平衡构件上，所述角度检测器固定于所述角度检测器支架上；或者，

所述支撑体与所述平衡构件铰接时，所述转轴一端与所述回转体固定连接，所述转轴另一端与所述角度检测器转动连接，所述角度检测器支架连接于所述平衡构件上，所述角度检测器固定于所述角度检测器支架上。

12.一种自动导引运输车，包括车架，其特征在于，所述车架上安装有前述权利要求1至11任一所述的差速驱动装置，所述差速驱动装置通过所述连接组件安装于所述车架上。