[实用新型]一种脱模剂机器人自动涂装系统

说明书

本实用新型公开了一种脱模剂机器人自动涂装系统，包括自动流水线，在自动流水线的一侧设有喷房，模具随自动流水线经过喷房时，设置在喷房内的喷涂机器人对模具进行喷涂作业，为保证涂料全方位覆盖模具，喷房内还设有自动化补喷系统，能够将机器人没有喷涂到的部位进行补喷，本实用新型的脱模剂供给系统通过流体控制模块控制每个工位涂料的流量或流体压力，由于采用了上述技术，避免了现有技术中劳动工人从事脱模剂喷涂作业带了的健康损伤，并且大大提高了喷涂效率，降低了生产商的用工成本，同时由于机器人喷涂作业机械化程度高，喷涂产品的质量标准统一，避免了现有技术由于工人技术水平参差不齐、手法不一造成的产品质量不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动涂装系统，尤其涉及一种脱模剂机器人自动涂装系统。

背景技术

脱模剂是用在两个彼此易于粘着的物体表面的一个界面涂层，它可使物体表面易于脱离、光滑及洁净。脱模剂广泛应用于金属压铸、聚氨酯泡沫和弹性体、玻璃纤维增强塑料、注塑热塑性塑料、真空发泡片材和挤压型材等各种模压操作中。

目前，传统的脱模剂的喷涂一般均采用人工喷涂的形式，这种工作形式有以下一些硬性劣势：

1、工人的工作环境无法得到改善，不符合劳动保护法规及环境健康要求

喷涂工人的人工成本居高不下；

2、人工喷涂的随意性较大，品质无法保证；

3、人工喷涂的漆膜质量均一性差，手动喷枪的传递效率不及自动喷枪，油漆浪费较大。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种脱模剂机器人自动涂装系统，采用机器人取代人工喷涂工位，同时机器人采用自动静电喷枪用以提高涂料的利用率和喷涂效果，满足生产商在工艺效果和成本节约上的需求。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种脱模剂机器人自动涂装系统，包括自动流水线和喷房，所述喷房设置于所述自动流水线前方，所述喷房内部设有喷涂机器人系统和自动补喷系统，所述喷涂机器人系统间隔设置于所述自动流水线一侧，所述自动补喷系统平行设置于所述喷涂机器人系统；所述喷房外部设有脱模剂供给系统和控制系统，所述脱模剂供给系统通过管路分别与所述喷涂机器人系统和所述自动补喷系统连接，所述控制系统分别与自动流水线、所述喷涂机器人系统、自动补喷系统以及脱模剂供给系统电连接。

其中，所述喷涂机器人系统包括脉冲编码器和至少一个喷涂机器人，所述脉冲编码器安装在所述自动流水线的主驱动器上，每个所述喷涂机器人平行设置于所述自动流水线前方，每个所述喷涂机器人的机械臂夹持一把喷枪。

其中，所述自动补喷系统包括自动喷枪和喷枪固定架，所述自动喷枪安装在所述喷枪固定架上表面，所述自动补喷系统包括至少一把所述自动喷枪，所述喷枪固定架上表面还设有数个到位开关。

其中，所述脱模剂供给系统包括原料桶、储料桶、加料隔膜泵以及供料隔膜泵，所述加料隔膜泵连接第一管路插入所述原料桶中抽取原料，所述加料隔膜泵连接第二管路将原料输送到所述储料桶中，所述供料隔膜泵通过第三管路抽取所述储料桶中的原料，所述供料隔膜泵连接第四管路将原料输出，所述第四管路的输出端设有连接于所述喷枪和所述自动喷枪的数条分支管，每条所述分支管上均设有调压装置。

进一步的，每条所述分支管均设有流量计，每一所述流量计均电连接于一个流体控制模块，所述流体控制模块设置于所述喷房内部，位于所述喷涂机器人与所述脱模剂供料系统后方，所述流体控制模块电连接于所述控制系统。