[实用新型]一种脱模剂机器人自动涂装系统

权利要求书

1.一种脱模剂机器人自动涂装系统，包括自动流水线，其特征在于：还包括喷房，所述喷房设置于所述自动流水线一侧，所述喷房内部设有喷涂机器人系统和自动补喷系统，所述喷涂机器人系统间隔设置于所述自动流水线前方，所述自动补喷系统平行设置于所述喷涂机器人系统；所述喷房外部设有脱模剂供给系统和控制系统，所述脱模剂供给系统通过管路分别与所述喷涂机器人系统和所述自动补喷系统连接，所述控制系统分别与所述自动流水线、所述喷涂机器人系统、所述自动补喷系统以及所述脱模剂供给系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，所述喷涂机器人系统包括脉冲编码器和至少一个喷涂机器人，所述脉冲编码器安装在所述自动流水线的主驱动器上，每个所述喷涂机器人平行设置于所述自动流水线前方，每个所述喷涂机器人的机械臂夹持一把喷枪。

3.根据权利要求2所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，所述自动补喷系统包括自动喷枪和喷枪固定架，所述自动喷枪安装在所述喷枪固定架上表面，所述自动补喷系统包括至少一把所述自动喷枪，所述喷枪固定架上表面还设有数个到位开关。

4.根据权利要求3所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，所述脱模剂供给系统包括原料桶、储料桶、加料隔膜泵以及供料隔膜泵，所述加料隔膜泵连接第一管路插入所述原料桶中抽取原料，所述加料隔膜泵连接第二管路将原料输送到所述储料桶中，所述供料隔膜泵通过第三管路抽取所述储料桶中的原料，所述供料隔膜泵连接第四管路将原料输出，所述第四管路的输出端设有连接于所述喷枪和所述自动喷枪的数条分支管，每条所述分支管上均设有调压阀。

5.根据权利要求4所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，每条所述分支管均设有流量计，每一所述流量计均电连接于一个流体控制模块，所述流体控制模块设置于所述喷房内部，位于所述喷涂机器人与所述自动补喷系统后方，所述流体控制模块电连接于所述控制系统。

6.根据权利要求5所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，所述控制系统包括电气控制柜、机器人控制柜及喷枪控制柜，所述电气控制柜分别与自动流水线、所述机器人控制柜、所述喷枪控制柜以及所述脱模剂供给系统电连接，所述机器人控制柜与所述喷涂机器人电连接，所述喷枪控制柜还与所述流体控制模块电连接，所述流体控制模块与所述脱模剂供给系统电连接，所述脱模剂供给系统还与所述自动补喷系统电连接。

7.根据权利要求6所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，所述喷房内部的房顶安装防爆灯管，所述防爆灯管与所述电气控制柜电连接，所述喷房的外部侧墙安装状态显示灯，所述状态显示灯与所述机器人控制柜电连接。

8.根据权利要求1所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，所述喷房三面封闭带有顶棚，开口一侧与所述自动流水线平行间隔设置，所述喷房的框架采用铝型材制作，使用透明亚克力板封闭。

9.根据权利要求8所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，所述喷房的侧墙设有安全门，所述安全门同侧设有维修窗口。

10.根据权利要求9所述的一种脱模剂机器人自动涂装系统，其特征在于，所述喷房的房顶设有通风口。