[实用新型]一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置

说明书

本实用新型公开了一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，包括四悬翼无人机、接收探头、发射探头以及测量仪；四悬翼无人机的四个螺旋翼外周上均设置有保护支架，相邻两个保护架之间设置有安装架，安装架与四悬翼无人机的本体连接；发射探头设置在其中一个安装架上，其余三个安装架上均安装有配重物，发射探头与配重物的安装高度一致、并且重量一致，以四悬翼无人机的本体为中心，安装架与配重物安装在同一圆周上；接收探头与测量仪连接，接收探头与发射探头配合检测楼板厚度。本实用新型检测人员无需攀爬操作，安全可靠，并且有效提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑质量检测领域，具体涉及一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置。

背景技术

楼板厚度是楼板施工质量的重要参数，关系钢筋保护层厚度和楼板承载能力，楼板厚度检测在工程质量检测或验收中是必检项目之一。

常见检测现浇楼板的方法有：钢卷尺检测法、水准仪检测法、电磁原理检测法。

钢卷尺检测法：是在楼板上开洞或利用楼板上预留的孔洞进行检测，会对楼板造成损害，故其使用受到了很大的限制。此方法一般用于监理单位现场的随机性抽检。

水准仪检测法：是利用水准仪测量出楼板上某一点楼板面的高程和该点相应的楼板底的高程。此方法一般用于施工单位自检的主要方法。

电磁原理检测法：是一种简单、方便而又准确的检测方法，采用两个传感器分别在楼板的下表面和上表面对齐测量即可得到厚度数据。该方法的误差在±2mm，小于规范中提到的用尺子测量的误差，应用于检验机构在受委托时进行的验收性检验。

因此，如今电磁原理检测法得到广泛的使用，但是在使用过程中，由于写字楼或者办公大楼的大厅建造层高常出现大于6米或更高，检测人员需要用到辅助梯攀爬，极为危险，并且操作难度较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，检测人员无需攀爬操作，安全可靠，并且有效提高检测效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，包括四悬翼无人机、接收探头、发射探头以及测量仪；

所述四悬翼无人机的四个螺旋翼外周上均设置有保护支架，相邻两个保护架之间设置有安装架，所述安装架与四悬翼无人机的本体连接；

所述发射探头设置在其中一个安装架上，其余三个安装架上均安装有配重物，所述发射探头与配重物的安装高度一致、并且重量一致，以四悬翼无人机的本体为中心，安装架与配重物安装在同一圆周上；

所述接收探头与测量仪连接，所述接收探头与发射探头配合检测楼板厚度。

进一步的，其中一个配重物内设置有LED照明单元，所述LED照明单元朝向发射探头顶部设置、并且对应的配重物上设置有第一透明窗口。

进一步的，其中一个配重物内设置有拍摄单元，所述拍摄单元朝向发射探头顶部设置、并且对应的配重物上设置有第二透明窗口。

进一步的，所述发射探头与配重物的外形结构不一致。

进一步的，所述发射探头与配重物的外形结构一致，所述发射探头对应的安装架底部设置有标识。

进一步的，所述发射探头对应的安装架上还设置有接近传感器和指示灯，所述指示灯设置在安装架底部，所述接近传感器触发指示灯发光。

进一步的，所述发射探头对应的安装架的侧表面上还设置有缓冲弹片。

本实用新型的有益效果：

1、巧妙采用四悬翼无人机托载发射探头并抵紧在楼板底部，解决了一些人工无法测量的情况，并且安全可靠。