[实用新型]薄板搬运与定位装置

说明书

一种薄板搬运与定位装置，其包括搬运执行机构、搬运驱动机构、二次定位平台及上料架，所述搬运执行机构包括用于在所述上料架处取出薄板的真空吸盘、可动夹爪、定夹爪及夹爪气缸，所述搬运驱动机构联接所述搬运执行机构，并且能够驱动所述搬运执行机构将吸附于所述真空吸盘的所述薄板搬运至所述二次定位平台，所述夹爪气缸联接所述可动夹爪与所述定夹爪在所述二次定位平台处夹持所述薄板以实现所述薄板在所述二次定位平台上的定位，薄板在二次定位平台定位准确，避免划伤薄板，自动化程度高，提高效率，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种薄板类产品自动化处理设备，尤其涉及一种薄板搬运与定位装置。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，CNC加工的应用越来广泛，在迅猛发展的同时，人们对它的安全、效率、所处的环境等要求也越来越高，与之相配套的供料自动化需求也越来越迫切。在手机玻璃的制造工艺中，需要对玻璃薄板进行CNC加工，现有方式主要采用人工对玻璃薄板进行上下料，人工成本高，生产效率低，且容易造成薄板的划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降低成本、避免划伤薄板的薄板搬运与定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种薄板搬运与定位装置，其包括搬运执行机构、搬运驱动机构、二次定位平台及上料架，所述搬运执行机构包括用于在所述上料架处取出薄板的真空吸盘、可动夹爪、定夹爪及夹爪气缸，所述搬运驱动机构联接所述搬运执行机构，并且能够驱动所述搬运执行机构将吸附于所述真空吸盘的所述薄板搬运至所述二次定位平台，所述夹爪气缸联接所述可动夹爪与所述定夹爪在所述二次定位平台处夹持所述薄板以实现所述薄板在所述二次定位平台上的定位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构包括第一联接板、支撑板及用于驱动所述支撑板翻转90度的翻转气缸，所述第一联接板联接所述搬运驱动机构与所述翻转气缸，所述真空吸盘设置于所述支撑板，当所述支撑板翻转90度后，所述薄板由竖直状态变换为水平状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构还包括设置于所述支撑板上的支撑柱，所述支撑柱位于所述真空吸盘旁侧，用于支撑所述薄板垂直于所述真空吸盘。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构还包括联接所述支撑板并且实现所述可动夹爪与所述定夹爪升降的升降气缸，当所述真空吸盘在所述二次定位平台处释放所述薄板后，所述可动夹爪与所述定夹爪下降至所述薄板位置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构包括升降气缸固定板，所述升降气缸固定板联接所述升降气缸与所述支撑板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述二次定位平台包括长边定位块、支撑块、定位拨块及定位气缸，所述长边定位块设置于所述支撑块上，所述支撑块具有用于放置所述薄板的水平支撑面，所述定位气缸联接所述定位拨块，用于驱动所述定位拨块朝向所述长边定位块移动以实现在所述薄板长边方向定位所述薄板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支撑块设有位于所述支撑面下方的容纳空间，所述定位气缸收容于所述容纳空间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构包括第二联接板及第三联接板，所述第二联接板联接所述第三联接板，所述夹爪气缸与所述定夹爪固定设置于所述第三联接板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括加工穴位及下料架，所述上料架与所述下料架相互隔开，所述二次定位平台与所述加工穴位位于所述上料架与所述下料架的外侧位置。

相较于现有技术，本实用新型薄板搬运与定位装置具有如下有益效果：

在二次定位平台上定位准确，减少甚至避免擦边不良；