[实用新型]薄板搬运与定位装置

权利要求书

1.一种薄板搬运与定位装置(100)，其包括搬运执行机构(10)、搬运驱动机构(20)、二次定位平台(30)及上料架(40)，其特征在于：所述搬运执行机构(10)包括用于在所述上料架(40)处取出薄板(70)的真空吸盘(142)、可动夹爪(171)、定夹爪(172)及夹爪气缸(18)，所述搬运驱动机构(20)联接所述搬运执行机构(10)，并且能够驱动所述搬运执行机构(10)将吸附于所述真空吸盘(142)的所述薄板(70)搬运至所述二次定位平台(30)，所述夹爪气缸(18)联接所述可动夹爪(171)与所述定夹爪(172)在所述二次定位平台(30)处夹持所述薄板(70)以实现所述薄板(70)在所述二次定位平台(30)上的定位。

2.如权利要求1所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)包括第一联接板(11)、支撑板(13)及用于驱动所述支撑板(13)翻转90度的翻转气缸(12)，所述第一联接板(11)联接所述搬运驱动机构(20)与所述翻转气缸(12)，所述真空吸盘(142)设置于所述支撑板(13)，当所述支撑板(13)翻转90度后，所述薄板(70)由竖直状态变换为水平状态。

3.如权利要求2所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)还包括设置于所述支撑板(13)上的支撑柱(141)，所述支撑柱(141)位于所述真空吸盘(142)旁侧，用于支撑所述薄板(70)垂直于所述真空吸盘(142)。

4.如权利要求2所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)还包括联接所述支撑板(13)并且实现所述可动夹爪(171)与所述定夹爪(172)升降的升降气缸(151)，当所述真空吸盘(142)在所述二次定位平台(30)处释放所述薄板(70)后，所述可动夹爪(171)与所述定夹爪(172)下降至所述薄板(70)位置。

5.如权利要求4所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)包括升降气缸固定板(152)，所述升降气缸固定板(152)联接所述升降气缸(151)与所述支撑板(13)。

6.如权利要求1所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述二次定位平台(30)包括长边定位块(32)、支撑块(33)、定位拨块(34)及定位气缸(35)，所述长边定位块(32)设置于所述支撑块(33)上，所述支撑块(33)具有用于放置所述薄板(70)的水平支撑面(331)，所述定位气缸(35)联接所述定位拨块(34)，用于驱动所述定位拨块(34)朝向所述长边定位块(32)移动以实现在所述薄板(70)长边方向定位所述薄板(70)。

7.如权利要求6所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述支撑块(33)设有位于所述支撑面(331)下方的容纳空间(332)，所述定位气缸(35)收容于所述容纳空间(332)。

8.如权利要求1所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)包括第二联接板(16)及第三联接板(19)，所述第二联接板(16)联接所述第三联接板(19)，所述夹爪气缸(18)与所述定夹爪(172)固定设置于所述第三联接板(19)。

9.如权利要求1所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：还包括加工穴位(50)及下料架(60)，所述上料架(40)与所述下料架(60)相互隔开，所述二次定位平台(30)与所述加工穴位(50)位于所述上料架(40)与所述下料架(60)的外侧位置。