[实用新型]一种水下船舶清洗机器人回收装置

权利要求书

1.一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，包括框架主体(1)以及包裹框架的面板，所述的面板包括顶面(3)、侧面(4)和底面(5)，所述的顶面(3)上设有摄像通信模块(6)，所述的摄像通信模块(6)搜索监控水下船舶清洗机器人并与外界的操控计算机系统通信连接，所述的顶面(3)的四个顶角处还设有吊绳(7)，所述的四根吊绳(7)汇集于一个吊钩(8)，所述的框架主体(1)其中一个侧面(4)为开放的进出口(9)，所述的进出口(9)用于水下船舶清洗机器人的进出。

2.根据权利要求1所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的框架主体(1)为立方体，所述的框架主体(1)的边长尺寸均大于水下船舶清洗机器人长、宽、高中最大尺寸的2倍。

3.根据权利要求1所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的顶面(3)上还设有加强筋(2)。

4.根据权利要求1所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的框架主体(1)材料由不锈钢管或者不锈铝管制成。

5.根据权利要求1所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的框架主体(1)上还包裹有防撞橡胶(10)。

6.根据权利要求1所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的面板均由高强度凯夫拉材料编织网状材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的顶面(3)靠近进出口(9)一侧开设有电缆槽(11)，所述的电缆槽(11)用于方便水下船舶清洗机器人脐带电缆的进入。

8.根据权利要求1所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的摄像通信模块(6)包括云台(12)、双目摄像机(13)和电池模块(14)，所述的电池模块(14)用于给双目摄像机(13)供电，所述的云台(12)使得双目摄像机(13)可以实现转动功能，所述的双目摄像机(13)与操控计算机系统无线通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的云台(12)采用三轴增稳云台(12)。

10.根据权利要求1所述的一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，所述的摄像通信模块(6)通过连接件固连于顶面(3)上。