[实用新型]一种用于无人驾驶赛车的加速踏板机构

权利要求书

1.一种用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，包括踏板总成底座、踏板臂枢轴、扭转弹簧、传动销、踏板臂支座、位置传感器、加速踏板臂、加速踏板块、舵机、以及连接舵机与加速踏板臂的连接装置；

所述踏板总成底座固定设置在机架上，或者与机架一体设计；所述踏板臂支座固定设置在踏板总成底座上；所述踏板臂枢轴安装在踏板臂支座上；所述扭转弹簧设置在踏板臂枢轴上，其一端抵住踏板臂支座，另一端向外延伸；所述加速踏板臂的一端安装在踏板臂枢轴上，并可绕踏板臂枢轴转动；所述传动销一端固定在加速踏板臂上，另一端与扭转弹簧的另一端搭接，使扭转弹簧通过传动销驱动加速踏板臂复位；所述位置传感器安装在踏板臂枢轴与加速踏板臂之间的连接处，并与控制器连接以测量加速踏板臂的转动角度；所述舵机固定安装在踏板总成底座上，与控制器电连接并通过连接装置与加速踏板臂实现传动连接；所述加速踏板块通过螺栓固定设置在踏板臂枢轴的另一端。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述连接装置包括第一连杆、第二连杆、花键轴、轴连接部件、推块、以及用于驱动推块的直线电机；所述轴连接部件采用圆管结构设计，其上设有用于安装推块的缺口，所述缺口贯穿轴连接部件；所述舵机的输出轴和花键轴的一端均插入轴连接部件内，并通过轴连接部件实现传动连接或传动断开；所述花键轴的另一端与第二连杆的一端连接；所述第一连杆的一端与第二连杆的另一端连接，另一端与加速踏板臂连接，驱动加速踏板臂转动；所述推块设置在缺口内，可沿径向移动，在外力作用下可相对轴连接部件向外凸出或向内凹陷，以此实现舵机与花键轴之间的连接或断开；所述舵机的输出轴端部设有与推块配合的连接凹陷，所述推块向内移动后，分别与舵机的输出轴和花键轴配合实现连接；所述直线电机安装在踏板总成底座上，与控制器电连接，其输出端与推块连接并驱动推块在缺口内做径向运动。

3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述推块采用工字型结构设计；所述轴连接部件的缺口处还设有用于限制推块移动距离的限位块；所述限位块设置在缺口的侧面上，并向外凸出；所述推块卡设在限位板内。

4.根据权利要求2所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述推块的数量设为三个，等间距分布在轴连接部件上，对应的，所述直线电机也设为三个。

5.根据权利要求1所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述加速踏板机构还包括便于脚部定位的加速踏板垫片；所述加速踏板垫片横截面采用直角形状设计，并设置在加速踏板臂的另一端上，所述加速踏板块安装在加速踏板垫片上。

6.根据权利要求1所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述加速踏板机构还包括用于限定扭转弹簧另一端位置的轴套；所述轴套套入扭转弹簧的另一端上，并与传动销抵接。

7.根据权利要求6所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述轴套采用两根互相垂直的管连接而成，其中一根套入传动销内，另一根套入扭转弹簧的另一端上，实现扭转弹簧的位置限定。

8.根据权利要求1所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述加速踏板臂上还设有用于减轻重量的镂空结构；所述镂空结构采用三角形或多边形设计，镂空结构的位置位于加速踏板臂的侧面，从加速踏板臂的一侧贯穿至另一侧。

9.根据权利要求1所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述踏板总成底座上还设有用于减轻重量的矩形槽；所述矩形槽开设在连接装置的下方。

10.根据权利要求1所述的用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，所述加速踏板臂采用直角三角形结构设计，其直角上还设有用于定位的限位块；所述限位块套设在加速踏板臂的直角部位处，并与加速踏板臂固定连接。