[实用新型]一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统

权利要求书

1.一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，其特征在于，可以在前轮驱动、后轮驱动和全轮驱动3种驱动形式中切换，能有效提高排爆机器人在行走时或执行任务时的效率；履带式排爆机器人驱动轮切换系统包括驱动电机(1)，驱动电机扭矩传递机构(2)，驱动形式切换电机(3)，驱动形式切换电机扭矩传递机构(4)，两个驱动轴(5)，传动轴转向机构(6)，驱动形式切换机构(7)，轮系(8)，车架(9)组成，

传动轴(31)上设有第二圆弧锥齿轮(33)，驱动轴(5)上设有第一圆弧锥齿轮(32)，传动轴(31)与传动轴转向机构(6)通过驱动轴(5)上的第一圆弧锥齿轮(32)与传动轴(31)上的第二圆弧锥齿轮(33)以1:1传动实现转向，驱动轴(5)上安装有第一轴承(34)，在两个驱动轴(5)末端分别装有轮子(35)，轮子(35)上装有履带(36)，

驱动电机(1)输出轴安装减速箱(18)，减速箱(18)通过螺钉固定有底座(20)，减速箱(18)的输出轴上装有第一圆弧直齿轮(19)，第一圆弧直齿轮(19)啮合连接第二圆弧直齿轮(16)，第二圆弧直齿轮(16)套接有滑套(14)上，滑套(14)上安装有第六轴承(15)，底座(20)上安装有第二直线轴承(22)，第二直线轴承(22)插入有导轨(21)，底座(20)上通过螺钉安装有T型螺母(24)，T型螺母(24)螺纹连接有T型螺杆(23)，T型螺杆(23)上安装有2个第二轴承(25)，T型螺杆(23)的一端通过键和顶丝安装有第三圆弧直齿轮(28)，

传动轴(31)上安装有第三轴承(12)和第四轴承(13)，传动轴(31)安装有2个第五轴承(37)，两个传动轴(31)通过连接轴(30)安装在第五轴承(37)的内圈，连接轴(30)上安装有第一直线轴承(11)，第一直线轴承(11)可以在连接轴(30)上进行直线运动，第一直线轴承(11)通过过盈配合和顶丝安装在滑套(14)的内孔中。

2.根据权利要求1所述的履带式排爆机器人驱动轮切换系统，其特征在于，通过滑套(14)的直线运动，与传动轴(31)进行配合实现驱动轮的切换，即前轮驱动、后轮驱动和同时驱动。

3.根据权利要求2所述的履带式排爆机器人驱动轮切换系统，其特征在于，滑套(14)与传动轴(31)配合通过花键连接，花键具有导向作用，且具有良好的加工经济性。