[实用新型]一种双工位传动装置

权利要求书

1.一种双工位传动装置，其特征在于：包括抓瓶传动系统（3）和吸盖传动系统（4）；所述抓瓶传动系统（3）和吸盖传动系统（4）分别安装于机架（1）顶部的横梁（2）上，吸盖传动系统（4）位于抓瓶传动系统（3）的内侧；所述抓瓶传动系统（3）包括两套伺服减速机和两条相互平行的同步带（7）。

2.如权利要求1所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述伺服减速机上安装有传动轴（5），传动轴（5）的两端部由支架（24）进行固定。

3.如权利要求1所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述同步带（7）的两端用固定板（8）固定于竖方管（15）下端两侧；所述固定板（8）为齿形固定板；所述竖方管（15）的主体上设有两个L形连接板（16）；所述L形连接板（16）呈对称分布。

4.如权利要求3所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述 L形连接板（16）的中间位置设有介轮；所述介轮包括第一介轮（9）、第二介轮（10）、第三介轮（12）和第四介轮（14），L形连接板（16）与四个介轮组成一个整体。

5.如权利要求4所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述竖方管（15）的顶端安装有同步带惰轮（11），竖方管（15）的底端安装有折弯板（21），折弯板（21）的下表面安装有若干个抓瓶气囊（22）；所述抓瓶气囊（22）通过气管与减压阀相连。

6.如权利要求5所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述同步带（7）的穿设路径是从固定板（8）一端开始，依次穿绕第一介轮（9）、第一同步带轮（6）、第二介轮（10）、同步带惰轮（11）、第三介轮（12）、第二同步带轮（13）、第四介轮（14），最后回到固定板（8）的另一端。

7.如权利要求3所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述L形连接板（16）底部设有连接板，连接板下方安装有第一滑块（17），第一滑块（17）与第一滑轨（18）进行配合，第一滑轨（18）水平安装于横梁（2）的上平面，作为传动系统水平运动的导向轨；所述L形连接板（16）一侧面安装有第二滑块（19），第二滑块（19）与第二滑轨（20）进行配合，第二滑轨（20）竖直安装在竖方管（15）侧面上，作为竖方管（15）上下运动的导向轨。

8.如权利要求1所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述吸盖传动系统（4）包括两套伺服减速机和两条相互平行的同步带（7）。

9.如权利要求1所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述吸盖传动系统（4）中传动轴（5）两端同步带轮的中心距比抓瓶传动系统（3）中传动轴（5）两端同步带轮的中心距短。

10.如权利要求1所述的一种双工位传动装置，其特征在于：所述吸盖传动系统（4）的水平运动采用两根滑轨，两根滑轨水平安装在横梁（2）的上平面，并且与抓瓶传动系统（3）水平运动的滑轨处在同一平面内；所述吸盖传动系统（4）中折弯板（21）的下表面安装有吸盖气囊（23）；所述吸盖气囊（23）通过气管与减压阀相连。