[实用新型]一种炒菜机器人

说明书

本实用新型适用于厨房用品领域，提供了一种炒菜机器人，其包括支架、锅体和锅盖，所述支架上设置有第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构驱动所述锅体在第一方向转动，所述第二转动机构驱动所述锅盖在第二方向转动；所述第一转动机构包括：设置在所述锅体相对两侧的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴一端与所述锅体固定连接，另一端与所述支架枢接；驱动所述第一转轴在第一方向转动的第一驱动组件。本实用新型提供的炒菜机器人可以实现锅具翻转到所需的任意角度姿态。

技术领域

本实用新型属于厨房用品领域，尤其涉及一种炒菜机器人。

背景技术

目前，厨房产品还普遍停留在手工作业层面，不仅不方便操作，而且还费时、费力。随着科技的高速发展和人类生活水平的不断提高，人类对厨房产品的智能化的需求越来越高。智能炒菜机器人作为一种可以实现自动化烹饪全过程的厨房智能化产品应运而生。

而智能炒菜机器人在烹饪、自动倒菜及自动清洁倒水时，需要将锅具调节成不同的角度，才能实现炒菜机器人的自动化烹饪的全过程。

实用新型内容

本实用新型提供一种炒菜机器人，旨在解决锅具如何实现翻转到所需的任意角度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种炒菜机器人，包括支架、锅体和锅盖，所述支架上设置有第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构驱动所述锅体在第一方向转动，所述第二转动机构驱动所述锅盖在第二方向转动；

所述第一转动机构包括：

设置在所述锅体相对两侧的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴一端与所述锅体固定连接，另一端与所述支架枢接；

驱动所述第一转轴在第一方向转动的第一驱动组件。

更进一步地，所述第一驱动组件包括：

设置在所述支架上的第一驱动件；

固定在所述第一驱动件的输出轴上的主动齿轮；

固定在所述第一转轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮齿合。

更进一步地，所述第二转动机构包括：

中空的套筒，所述套筒套设在所述第一转轴或所述第二转轴外部，所述套筒与所述第一转轴或所述第二转轴能够相对转动；

固定设置在所述套筒上的，驱动所述锅盖在第二方向的打开位置和关闭位置之间转动的第二驱动件。

更进一步地，所述支架上设置有将所述锅盖固定在打开位置的定位部。

更进一步地，所述锅盖上设置有连接柄，所述连接柄上设置有轴孔，所述第二驱动件的输出轴固定在所述轴孔内。

更进一步地，所述连接柄上设置有随所述锅盖转动的定位销，所述第一转轴或所述第二转轴上相应位置设置有定位孔，所述锅盖位于关闭位置时，所述定位销插入所述定位孔内。

更进一步地，所述套筒上设置有第一定位槽，所述第一转轴或所述第二转轴上设置有与所述第一定位槽相应的第二定位槽，所述第一定位槽内设置有随所述锅盖转动的定位件，所述锅盖在打开位置和关闭位置之间转动时，所述定位件端部位于所述第二定位槽内，所述锅盖在打开位置或关闭位置时，所述定位件位于所述第二定位槽外。

更进一步地，所述套筒与所述第一转轴或所述第二转轴之间设置有密封圈。

更进一步地，所述支架上固设有轴承，所述第一转轴和所述第二转轴固定在所述轴承的活动部上。

更进一步地，所述支架上固设有固定座，所述第一驱动件固设在所述固定座上。