[实用新型]一种炒菜机器人

权利要求书

1.一种炒菜机器人，包括支架、锅体和锅盖，其特征在于，所述支架上设置有第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构驱动所述锅体在第一方向转动，所述第二转动机构驱动所述锅盖在第二方向转动；

所述第一转动机构包括：

设置在所述锅体相对两侧的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴一端与所述锅体固定连接，另一端与所述支架枢接；

驱动所述第一转轴在第一方向转动的第一驱动组件。

2.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

设置在所述支架上的第一驱动件；

固定在所述第一驱动件的输出轴上的主动齿轮；

固定在所述第一转轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮齿合。

3.如权利要求2所述的炒菜机器人，其特征在于，

所述第二转动机构包括：

中空的套筒，所述套筒套设在所述第一转轴或所述第二转轴外部，所述套筒与所述第一转轴或所述第二转轴能够相对转动；

固定设置在所述套筒上的，驱动所述锅盖在第二方向的打开位置和关闭位置之间转动的第二驱动件。

4.如权利要求3所述的炒菜机器人，其特征在于，所述支架上设置有将所述锅盖固定在打开位置的定位部。

5.如权利要求3所述的炒菜机器人，其特征在于，所述锅盖上设置有连接柄，所述连接柄上设置有轴孔，所述第二驱动件的输出轴固定在所述轴孔内。

6.如权利要求5所述的炒菜机器人，其特征在于，所述连接柄上设置有随所述锅盖转动的定位销，所述第一转轴或所述第二转轴上相应位置设置有定位孔，所述锅盖位于关闭位置时，所述定位销插入所述定位孔内。

7.如权利要求3-6中任一项所述的炒菜机器人，其特征在于，所述套筒上设置有第一定位槽，所述第一转轴或所述第二转轴上与设置有所述第一定位槽相应的第二定位槽，所述第一定位槽内设置有随所述锅盖转动的定位件，所述锅盖在打开位置和关闭位置之间转动时，所述定位件端部位于所述第二定位槽内，所述锅盖在打开位置或关闭位置时，所述定位件位于所述第二定位槽外。

8.如权利要求3所述的炒菜机器人，其特征在于，所述套筒与所述第一转轴或所述第二转轴之间设置有密封圈。

9.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述支架上固设有轴承，所述第一转轴和所述第二转轴固定在所述轴承的活动部上。

10.如权利要求2所述的炒菜机器人，其特征在于，所述支架上固设有固定座，所述第一驱动件固设在所述固定座上。