[实用新型]一种采用双卡钳制动器的双回路电液混合制动系统

说明书

本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体提供了一种采用双卡钳制动器的双回路电液混合制动系统，包括线控制动回路以及人力制动回路；所述线控制动回路包括伺服电动缸(8)、以及与所述伺服电动缸(8)连通第一车轮制动器组，所述第一车轮制动器组为双卡钳制动器，其包括第一卡钳与第二卡钳，所述伺服电动缸(8)与所述第一卡钳连通；所述人力制动回路包括制动主缸(6)以及与所述制动主缸(6)连通的第二卡钳和第二车轮制动器组。本实用新型将双卡钳制动器应用于双回路电液混合制动系统中，使得失效防护能力更强，可靠性更高，同时具有结构紧凑、控制灵活、制动响应快、制动压力控制精度高、制造成本低等优点。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，特别涉及一种采用双卡钳制动器的双回路电液混合制动系统。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。汽车制动系统一般采用双回路结构，以提高行车制动的可靠性。传统的双回路液压制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动人力缸、液压管路、后轮制动器和前轮制动器等组成。

现在线控制动取消了传统制动系统的机械连接，具有结构更简单、控制更灵活、响应时间更短、制动性能更好、维护简单等优点。目前已经提出的线控制动系统主要包括电子液压制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)等。从功能上看，线控制动系统一方面可以灵活地协调摩擦制动与回馈制动，以支持电动汽车在不影响制动踏板感觉的前提下尽可能多地回收制动能量；另一方面，还可方便地实现自主制动，以满足智能汽车系统对制动的要求。

目前的汽车液压制动大多仍采用的是真空助力器，真空助力器成本低廉，技术成熟，如果沿用原车的真空助力器进行双回路制动系统的设计成本低廉。

双卡钳制动器是指有两个卡钳的车轮制动器，参照图1所示，现有的双卡钳结构大致包括制动盘c以及与制动盘c配合的第一卡钳a与第二卡钳b，第一卡钳a与第二卡钳b通过油路与制动油缸连接，通过油路中油液压力的变化，来实现第一卡钳a和第二卡钳b与制动盘c之间的配合。

因此，有必要设计一种采用双卡钳制动器的双回路电液混合制动系统，这个系统中一条制动回路为汽车原有的制动系统，另一条回路能够实现自主制动，并能保证两条回路互不干扰。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种高可靠性且制动响应快的采用双卡钳制动器的双回路电液混合制动系统。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是，一种采用双卡钳制动器的双回路电液混合制动系统，包括线控制动回路以及人力制动回路；

所述线控制动回路包括伺服电动缸、与所述伺服电动缸电连接的制动控制器以及与所述伺服电动缸连通第一车轮制动器组，所述第一车轮制动器组均为双卡钳制动器，其包括第一卡钳与第二卡钳，所述伺服电动缸与所述第一卡钳连通；

所述人力制动回路包括制动踏板、制动主缸、与所述制动主缸连通的储液罐、与所述制动主缸连接的真空助力器以及与所述制动主缸连通的所述第一车轮制动器组的第二卡钳和第二车轮制动器组；

所述采用双卡钳制动器的双回路电液混合制动系统还包括用于获取所述制动主缸内液压的压力传感器，所述压力传感器与所述制动控制器电连接。

在一些实施例中，所述伺服电动缸包括电动缸缸体、滑动设置于所述电动缸缸体内的电动缸活塞、驱动所述电动缸活塞滑动的电机、以及与所述电动缸缸体连接的电动缸储液罐，所述电机与所述制动控制器电连接。

在一些实施例中，所述电动缸活塞与所述电动缸缸体之间形成有第一腔体与第二腔体，所述电动缸活塞与所述电动缸缸体之间设置有复位件；

所述电动缸缸体上开设有：连通所述电动缸储液罐与第一腔体的补偿孔、连通所述电动缸储液罐与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的车轮制动器的排液孔；