[实用新型]黑匣子控制装置及飞行器

说明书

一种黑匣子控制装置及飞行器，所述黑匣子控制装置包括：用于根据飞行控制系统输出的原始运行状态信号生成第一运行状态信号和第二运行状态信号的控制模块；与控制模块和服务器连接，用于根据第一运行状态信号生成运行状态通信信号，并将运行状态通信信号发送至服务器的通讯模块；以及与控制模块连接，用于转发第二运行状态信号至移动终端的USB模块；本实用新型实施例中的黑匣子控制装置与服务器以及移动终端进行数据交互，通信兼容性更高，提高了飞行器的原始运行参数的存储安全和存储效率，通过黑匣子能够精确地检测飞行器的飞行状态，以保障飞行器的飞行安全；并且所述黑匣子控制装置具有较为简化的结构。

技术领域

本实用新型属于电子电路技术领域，尤其涉及一种黑匣子控制装置及飞行器。

背景技术

随着人们生活水平的提升以及科学技术的快速发展，飞行类相关产品逐渐得到了快速的发展，并且人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用；以无人机为例，无人机不仅能够在天空中进行翱翔，而且可按照技术人员的操作指令完成相应的动作，以满足技术人员的不同功能需求；传统技术中的无人机具有结构轻巧、简便，飞行方式也具有多种多样，所述无人机的飞行状态具有良好的可调性和可操控性，进而所述无人机可协助技术人员完成不同的工作任务，给用户带来了良好的使用体验；然而由于无人机的工作环境特殊，其飞行的状态也会随时发生改变，无人机的飞行事故往往会造成无人机的内部零部件完全毁损，那么无人机在飞行过程中的安全成为目前技术人员的研究焦点；技术人员通常在无人机上安装相应的黑匣子，通过黑匣子记录无人机的历史数据，若无人机出现飞行事故，那么通过黑匣子中的历史数据就能够分析出无人机的先前飞行路径以及故障原因，为将来的无人机安全飞行提供科学理论依据。

传统技术中的黑匣子安装在飞行器的安全部位，并且考虑到黑匣子需要抵抗较大的外界物理冲击，因此黑匣子的制造材料较为坚固，内部电路结构也是极其复杂，以存储不同类型的飞行数据；那么造成传统技术中的黑匣子的体积庞大，造价较高，电路结构的制造成本较高，会增加飞行器的制造成本和应用成本；同时由于传统技术中的黑匣子作为一个独立的数据存储设备，那么黑匣子电路无法与外界的电子设备取得通信连接，技术人员无法实时、快速地获取黑匣子的内部数据，导致了飞行器的安全性较低，黑匣子的通信兼容性较低，难以普遍适用的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种黑匣子控制装置及飞行器，旨在解决传统的技术方案中黑匣子控制装置的电路结构较为复杂，制造成本较高，并且传统的黑匣子无法与外界的电子设备进行通信互联，信号交互性能较低的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种黑匣子控制装置，与飞行控制系统、服务器以及移动终端连接，所述黑匣子控制装置包括：

用于根据所述飞行控制系统输出的原始运行状态信号生成第一运行状态信号和第二运行状态信号的控制模块；

与所述控制模块和所述服务器连接，用于根据所述第一运行状态信号生成运行状态通信信号，并将所述运行状态通信信号发送至所述服务器的通讯模块；以及

与所述控制模块连接，用于转发第二运行状态信号至移动终端的USB模块。

在其中的一个实施例中，所述飞行控制系统包括：

用于检测飞行器的姿态以生成姿态检测信号的姿态传感单元；

用于检测飞行器的高度以生成高度检测信号的高度传感单元；以及

用于检测飞行器的位置以生成位置检测信号的定位单元；

所述控制模块具体用于根据所述飞行控制系统输出的所述姿态检测信号、所述高度检测信号和所述位置检测信号生成第一运行状态信号和第二运行状态信号。

在其中的一个实施例中，所述黑匣子控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于根据第三运行状态信号保存所述飞行器的运行状态信息的数据存储模块；