[实用新型]黑匣子控制装置及飞行器

权利要求书

1.一种黑匣子控制装置，其特征在于，与飞行控制系统、服务器以及移动终端连接，所述黑匣子控制装置包括：

用于根据所述飞行控制系统输出的原始运行状态信号生成第一运行状态信号和第二运行状态信号的控制模块；

与所述控制模块和所述服务器连接，用于根据所述第一运行状态信号生成运行状态通信信号，并将所述运行状态通信信号发送至所述服务器的通讯模块；以及

与所述控制模块连接，用于转发第二运行状态信号至移动终端的USB模块。

2.根据权利要求1所述的黑匣子控制装置，其特征在于，所述飞行控制系统包括：

用于检测飞行器的姿态以生成姿态检测信号的姿态传感单元；

用于检测飞行器的高度以生成高度检测信号的高度传感单元；以及

用于检测飞行器的位置以生成位置检测信号的定位单元；

所述控制模块具体用于根据所述飞行控制系统输出的所述姿态检测信号、所述高度检测信号和所述位置检测信号生成第一运行状态信号和第二运行状态信号。

3.根据权利要求2所述的黑匣子控制装置，其特征在于，所述黑匣子控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于根据第三运行状态信号保存所述飞行器的运行状态信息的数据存储模块；

所述控制模块还用于根据所述飞行控制系统输出的所述原始运行状态信号生成所述第三运行状态信号。

4.根据权利要求1所述的黑匣子控制装置，其特征在于，所述黑匣子控制装置还包括：

与飞行控制系统、外部电源、所述控制模块、所述通讯模块以及所述USB模块连接，用于根据接入所述飞行控制系统输出的第一直流电源生成供电电源的电源管理模块；

所述电源管理模块还用于在所述第一直流电源断开时根据所述外部电源生成所述供电电源。

5.根据权利要求4所述的黑匣子控制装置，其特征在于，所述黑匣子控制装置还包括：

与所述电源管理模块连接，用于在所述第一直流电源和所述外部电源都断开时进行放电，在所述第一直流电源导通时充电的备用电池；

所述电源管理模块还用于在所述第一直流电源和所述外部电源都断开时根据所述备用电池的放电电能生成所述供电电源。

6.根据权利要求1所述的黑匣子控制装置，其特征在于，所述黑匣子控制装置还包括：

与所述控制模块连接，用于检测黑匣子的运动姿态以生成原始运动姿态信号的运动传感器模块；

所述控制模块还用于根据所述原始运动姿态信号生成第一运动姿态信号和第二运动姿态信号；

所述USB模块还用于转发所述第二运动姿态信号至所述移动终端；

所述通讯模块还用于根据所述第一运动姿态信号生成运动姿态通信信号，并将所述运动姿态通信信号发送至所述服务器。