[实用新型]一种电机半成品顶开移动机构

说明书

本实用新型属于电器设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电机半成品顶开移动机构，包括有放置在托辊传送机构中间的过渡传送机构、顶开移动装置和控制装置，所述过渡传送机构的传送方向水平垂直于托辊传送机构的传送方向，所述顶开移动装置包括有移动托辊输送机构和设置在移动托辊输送机构中间的顶开机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述过渡传送机构包括有传送组件和用于驱动传送组件升降的升降气缸，所述顶开机构包括有始终水平设置的顶开板和用于驱动顶开板升降的X型升降组件，本实用新型提高输送效率，减小人工成本，降低工作人员的工作强度消除安全隐患。

技术领域

本实用新型属于电器设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电机半成品顶开移动机构。

背景技术

现有的电机装配生产线，电机半成品在输送的过程中，需要对电机半成品再加工，现有的处理方式是人工将电机半成品移动到指定的加工工位，加工完成之后，再有人工推送到输送线上，输送到下一个加工工位，其过程效率较低，占用过多的人工成本，工作人员的工作强度较大且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机半成品顶开移动机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种电机半成品顶开移动机构，包括有托辊传送机构，所述顶开移动机构包括有放置在托辊传送机构中间的过渡传送机构、顶开移动装置和控制装置，所述过渡传送机构的传送方向水平垂直于托辊传送机构的传送方向，所述顶开移动装置包括有移动托辊输送机构和设置在移动托辊输送机构中间的顶开机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述过渡传送机构包括有传送组件和用于驱动传送组件升降的升降气缸，所述顶开机构包括有始终水平设置的顶开板和用于驱动顶开板升降的X型升降组件。

优选的，所述X型升降组件包括有减叉机构和用于驱动减叉机构动作的驱动液压缸，所述顶开板水平安装在减叉机构的顶部。

优选的，所述过渡传送机构还包括有安装在升降气缸输出端的升降台，所述传送组件包括有若干个水平并列设置在升降台上的传送辊，所有传送辊的轴线均与托辊传送机构的传送方向平行，所有传送辊的端部与升降台转动配合，所有传送辊的端部均安装有若干个第一齿轮，所有第一齿轮彼此之间通过若干个第一履带传动配合，其中一个第一齿轮传动配合有第一驱动电机。

优选的，所述移动托辊输送机构与托辊传送机构相同且均包括有两个并列设置的辊轮输送线，所述辊轮输送线包括有若干个沿着过渡传送机构的输送方向排列的辊轮，所有辊轮的轴线均与传送辊的轴线平行，每个辊轮沿着自身的轴线安装有旋转轴，所有旋转轴上均安装有若干个第二齿轮，所有第二齿轮彼此之间通过若干个第二履带传动配合，其中一个第二齿轮传动配合有第二驱动电机。

优选的，所述传感器组件包括有安装在过渡传送机构旁侧的第一接近传感器和安装在移动托辊输送机构远离过渡传送机构的一端的第二接近传感器，所述第一接近传感器和第二接近传感器均与控制器电性连接。

优选的，所述升降台的底部安装有若干个竖直设置的导向杆，所述升降气缸的输出轴竖直朝上与升降台的底部固定连接，所述升降台的正下方水平设置有对导向杆进行限位的限位板。

采用以上技术方案的有益效果是：当电机半成品在托辊传送机构输送到过渡传送机构上，当第一接近传感器检测到电机半成品的时候，升降气缸驱动升降台上升将电机半成品顶起，使得过渡传送机构的传送平面与移动托辊输送机构的输送平面共面，然后控制器控制第一驱动电机驱动所有第一齿轮旋转，使得所有传送辊旋转，第二驱动电机驱动所有第二齿轮旋转，使得所有辊轮旋转，实现电机半成品移动到移动托辊输送机构上，当第二接近传感器检测到电机半成品移动到加工工位的时候，控制器控制驱动液压缸驱动减叉机构带动顶开板上升将电机半成品顶起，提高输送效率，减小人工成本，降低工作人员的工作强度消除安全隐患。

附图说明