[实用新型]一种电机半成品顶开移动机构

权利要求书

1.一种电机半成品顶开移动机构，包括有托辊传送机构(1)，其特征在于：所述顶开移动机构包括有放置在托辊传送机构(1)中间的过渡传送机构(2)、顶开移动装置(3)和控制装置，所述过渡传送机构(2)的传送方向水平垂直于托辊传送机构(1)的传送方向，所述顶开移动装置(3)包括有移动托辊输送机构(4)和设置在移动托辊输送机构(4)中间的顶开机构(5)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述过渡传送机构(2)包括有传送组件(21)和用于驱动传送组件(21)升降的升降气缸(22)，所述顶开机构(5)包括有始终水平设置的顶开板(51)和用于驱动顶开板(51)升降的X型升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种电机半成品顶开移动机构，其特征在于：所述X型升降组件包括有减叉机构(52)和用于驱动减叉机构(52)动作的驱动液压缸(53)，所述顶开板(51)水平安装在减叉机构(52)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种电机半成品顶开移动机构，其特征在于：所述过渡传送机构(2)还包括有安装在升降气缸(22)输出端的升降台(23)，所述传送组件(21)包括有若干个水平并列设置在升降台(23)上的传送辊(211)，所有传送辊(211)的轴线均与托辊传送机构(1)的传送方向平行，所有传送辊(211)的端部与升降台(23)转动配合，所有传送辊(211)的端部均安装有若干个第一齿轮(212)，所有第一齿轮(212)彼此之间通过若干个第一履带(213)传动配合，其中一个第一齿轮(212)传动配合有第一驱动电机(214)。

4.根据权利要求3所述的一种电机半成品顶开移动机构，其特征在于：所述移动托辊输送机构(4)与托辊传送机构(1)相同且均包括有两个并列设置的辊轮(41)输送线，所述辊轮(41)输送线包括有若干个沿着过渡传送机构(2)的输送方向排列的辊轮(41)，所有辊轮(41)的轴线均与传送辊(211)的轴线平行，每个辊轮(41)沿着自身的轴线安装有旋转轴，所有旋转轴上均安装有若干个第二齿轮(42)，所有第二齿轮(42)彼此之间通过若干个第二履带(43)传动配合，其中一个第二齿轮(42)传动配合有第二驱动电机(44)。

5.根据权利要求4所述的一种电机半成品顶开移动机构，其特征在于：所述传感器组件包括有安装在过渡传送机构(2)旁侧的第一接近传感器(6)和安装在移动托辊输送机构(4)远离过渡传送机构(2)的一端的第二接近传感器(7)，所述第一接近传感器(6)和第二接近传感器(7)均与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机半成品顶开移动机构，其特征在于：所述升降台(23)的底部安装有若干个竖直设置的导向杆(24)，所述升降气缸(22)的输出轴竖直朝上与升降台(23)的底部固定连接，所述升降台(23)的正下方水平设置有对导向杆(24)进行限位的限位板(25)。