[实用新型]一种智能消防机器人的清障装置

说明书

本实用新型属于道路清障设备技术领域，尤其为一种智能消防机器人的清障装置，包括机壳，所述机壳一侧外壁与检修门活动连接，所述机壳上方与警示灯固定连接，且机壳上方一侧与喷水管固定连接，所述机壳一端与防护板固定连接，所述防护板内壁安装有水箱，所述机壳底部与清障驱动组件固定连接，所述清障驱动组件外壁与防护盖固定连接，所述机壳一端与连接杆焊接在一起，所述连接杆一端与伸缩套筒外壁焊接在一起，所述伸缩套筒两端与伸缩杆套接，所述伸缩杆一端与液压杆固定连接，所述液压杆下端与旋转板固定连接，有利于结构简单且实用，具有体积小、结构紧凑、便于携带、成本低、坚固耐用，降低了工作人员的工作难度。

技术领域

本实用新型涉及道路清障设备技术领域，具体为一种智能消防机器人的清障装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道和地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道和地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧和浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。

随着社会的快速发展，火灾的出现越来越频繁，进而对于消防机器人的使用就越来越多，随之对于消防机器人的性能要求也越来越高，但是现有的消防机器人因为不能很好的在前进的过程中对障碍进行清理，从而极大的影响了正常的数据采集工作。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能消防机器人的清障装置，包括机壳，所述机壳一侧外壁与检修门活动连接，所述机壳上方与警示灯固定连接，且机壳上方一侧与喷水管固定连接，所述机壳一端与防护板固定连接，所述防护板内壁安装有水箱，所述机壳底部与清障驱动组件固定连接，所述清障驱动组件外壁与防护盖固定连接，所述机壳一端与连接杆焊接在一起，所述连接杆一端与伸缩套筒外壁焊接在一起，所述伸缩套筒两端与伸缩杆套接，所述伸缩杆一端与液压杆固定连接，所述液压杆下端与旋转板固定连接，所述旋转板下表面外壁与清理毛刷固定连接，所述清障驱动组件包括固定钢架，所述固定钢架外壁两侧与驱动轮固定连接，所述驱动轮外壁与传动带贴合，所述固定钢架一侧与升降板固定连接，所述升降板内壁安装有清障组件，所述清障组件外壁与清障钢架焊接在一起，所述固定钢架一侧与感应探头固定连接，所述清障组件包括驱动履带，所述驱动履带内壁与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴固定贴合，所述第三传动轴外壁与传动杆齿轮连接。

进一步优化本技术方案，所述固定钢架具体采用碳钢构件制成，且固定钢架上表面与机壳焊接在一起。

进一步优化本技术方案，所述升降板数量为两组，且升降板内壁为中空状，所述升降板内壁安装有伺服电机，所述升降板焊接在固定钢梁外壁一侧。

进一步优化本技术方案，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴外壁呈齿轮状，且第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴呈三角状固定贴合在驱动履带内壁。

进一步优化本技术方案，所述传动杆通过第三传动轴与驱动履带配合使用。

进一步优化本技术方案，所述喷水管与水箱配合使用，所述喷水管一端安装有吸水软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机壳、警示灯、喷水管、清障驱动组件、感应探头、伸缩套筒、伸缩杆与清理毛刷的设置，有利于结构简单且实用，具有体积小、结构紧凑、便于携带、成本低、坚固耐用，降低了工作人员的工作难度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能消防机器人的清障装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的护理组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的清障组件结构示意图。