[实用新型]一种智能消防机器人的清障装置

权利要求书

1.一种智能消防机器人的清障装置，包括机壳(1)，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)一侧外壁与检修门(2)活动连接，所述机壳(1)上方与警示灯(3)固定连接，且机壳(1)上方一侧与喷水管(4)固定连接，所述机壳(1)一端与防护板(5)固定连接，所述防护板(5)内壁安装有水箱(6)，所述机壳(1)底部与清障驱动组件(7)固定连接，所述清障驱动组件(7)外壁与防护盖(8)固定连接，所述机壳(1)一端与连接杆(10)焊接在一起，所述连接杆(10)一端与伸缩套筒(11)外壁焊接在一起，所述伸缩套筒(11)两端与伸缩杆(12)套接，所述伸缩杆(12)一端与液压杆(13)固定连接，所述液压杆(13)下端与旋转板(14)固定连接，所述旋转板(14)下表面外壁与清理毛刷(15)固定连接，所述清障驱动组件(7)包括固定钢架(71)，所述固定钢架(71)外壁两侧与驱动轮(72)固定连接，所述驱动轮(72)外壁与传动带(73)贴合，所述固定钢架(71)一侧与升降板(74)固定连接，所述升降板(74)内壁安装有清障组件(75)，所述清障组件(75)外壁与清障钢架(76)焊接在一起，所述固定钢架(71)一侧与感应探头固定连接，所述清障组件(75)包括驱动履带(751)，所述驱动履带(751)内壁与第一传动轴(752)、第二传动轴(753)、第三传动轴固定贴合，所述第三传动轴外壁与传动杆(755)齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人的清障装置，其特征在于，所述固定钢架(71)具体采用碳钢构件制成，且固定钢架(71)上表面与机壳(1)焊接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人的清障装置，其特征在于，所述升降板(74)数量为两组，且升降板(74)内壁为中空状，所述升降板(74)内壁安装有伺服电机，所述升降板(74)焊接在固定钢梁外壁一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人的清障装置，其特征在于，所述第一传动轴(752)、第二传动轴(753)、第三传动轴外壁呈齿轮状，且第一传动轴(752)、第二传动轴(753)、第三传动轴呈三角状固定贴合在驱动履带(751)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人的清障装置，其特征在于，所述传动杆(755)通过第三传动轴与驱动履带(751)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人的清障装置，其特征在于，所述喷水管(4)与水箱(6)配合使用，所述喷水管(4)一端安装有吸水软管。