[实用新型]一种代木板成型设备的取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种代木板成型设备的取料机械手，包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。本实用新型能自动取料、取料速度快，能适宜规模化、程序化生产。

技术领域

本实用新型涉及代木板加工制造设备技术领域，特别涉及一种代木板成型设备的取料机械手。

背景技术

“代木”是“代替木头”的意思，又称可机加工树脂板材，即代木板。 随着工业（汽车、船舶、玩具、家电、风力发电等）的不断发展，用聚氨酯、环氧树脂等制成的代木板应用越来越广泛，聚氨脂材料及环氧树脂材料生产出的代木其韧性、硬度、尺寸稳定性、耐温性、抗压强度、抗弯强度等物理特性都相当好。

代木板的制造方法主要包括两部分：其一是代木板热熔材料制备方法，具体为：先按配方称取原料，然后放入搅拌机中搅拌混合，接着将混合材料加入至挤出机加热至熔融状态后挤出；其二是代木板的成型方法，具体为：将熔融状态的代木板热熔材料注入代木板成型模具中，待代木板热熔材料在代木板成型模具中逐渐冷却后，即成型为代木板，再从代木板成型模具中取出代木板。然而，现有技术中的代木板成型设备未设置取料机械手，代木板取料效率非常低，不适宜规模化、程序化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种能自动取料、取料速度快，能适宜规模化、程序化生产的代木板成型设备的取料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种代木板成型设备的取料机械手，包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。

优选地，所述机架包括四根固定于地面上的支撑杆，支撑杆的上端设置有横杆，所述横移滑轨安装在支撑杆的横杆之上，所述横移滑轨的数量为两根，两根横移滑轨相互平行。

优选地，所述横移装置包括横移座，横移座的下端设置有与横移滑轨相匹配的滑动机构，横移座上设置有用于驱动滑动机构的横移电机，在横移电机的驱动下，滑动机构能沿着横移滑轨横向往返移动，进而驱动横移座沿着横移滑轨横向往返移动。

优选地，所述升降装置包括四根纵向的升降导杆、升降顶板及升降驱动机构，所述升降顶板固定于升降导杆的顶部，所述吸盘座固定于升降导杆底部，所述横移座上设有与升降导杆相匹配的四个导套，所述升降导杆穿过横移座上相对应的导套，能基于导套上升或下降；所述升降驱动机构包括升降电机、齿轮及直齿条，所述直齿条竖向安装于升降顶板与吸盘座之间，所述升降电机安装于横移座上，所述升降电机的输出端与齿轮相连接，所述齿轮与直齿条相啮合，在升降电机的驱动下，通过齿轮带动直齿条上升或下降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘的组合和相互配合，使吸盘座下侧的吸盘能快速、精准地吸取成型后的代木板，能自动取料、取料速度快，能适宜规模化、程序化生产。

附图说明

图1为应用本实用新型的代木板成型设备整体结构俯视示意图。

图2为代木板取料机械手的俯视结构示意图。

图3为代木板取料机械手的后视结构示意图。

图4为代木板取料机械手的左视结构示意图。

具体实施方式