[实用新型]一种代木板成型设备的取料机械手

权利要求书

1.一种代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。

2.根据权利要求1所述的代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：所述机架包括四根固定于地面上的支撑杆，支撑杆的上端设置有横杆，所述横移滑轨安装在支撑杆的横杆之上，所述横移滑轨的数量为两根，两根横移滑轨相互平行。

3.根据权利要求2所述的代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：所述横移装置包括横移座，横移座的下端设置有与横移滑轨相匹配的滑动机构，横移座上设置有用于驱动滑动机构的横移电机，在横移电机的驱动下，滑动机构能沿着横移滑轨横向往返移动，进而驱动横移座沿着横移滑轨横向往返移动。

4.根据权利要求3所述的代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：所述升降装置包括四根纵向的升降导杆、升降顶板及升降驱动机构，所述升降顶板固定于升降导杆的顶部，所述吸盘座固定于升降导杆底部，所述横移座上设有与升降导杆相匹配的四个导套，所述升降导杆穿过横移座上相对应的导套，能基于导套上升或下降；所述升降驱动机构包括升降电机、齿轮及直齿条，所述直齿条竖向安装于升降顶板与吸盘座之间，所述升降电机安装于横移座上，所述升降电机的输出端与齿轮相连接，所述齿轮与直齿条相啮合，在升降电机的驱动下，通过齿轮带动直齿条上升或下降。