[实用新型]一种攀爬机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种攀爬机器人，包括机器人主体和顶盖以及攀爬机械臂，所述机器人主体的内部中心处设有水箱，所述机器人主体的内部位于水箱的前侧从左至右依次设有控制机构和真空机构，所述机器人主体的内部位于水箱的后侧安装有驱动机构，所述机器人主体的底部两侧设有防跌落传感器，所述机器人主体的底部贴近水箱的底部安装有清洗盘，所述清洗盘的底部开设有喷孔，所述清洗盘的底部安装有清洁刷，整体装置可实现对幕墙清洗、检测的高空作业，防生四组攀爬机械臂的设计，保证了本机器人使用方便、灵活，从而替换风险程度较高的高空蜘蛛人清洁作业，增加使用的安全性，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种攀爬机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，人们在高空进行作业的情况也越来越多，如果实采摘、路灯更换、管道检修、军事侦察等。如：在玻璃幕墙高空清洁作业时，工作人员的劳动强度大、危险程度高，其人身安全难以得到可靠的保证，同时劳动效率也不高，因此需要一种攀爬机器人对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种攀爬机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种攀爬机器人，包括机器人主体和顶盖以及攀爬机械臂，所述机器人主体的内部中心处设有水箱，所述机器人主体的内部位于水箱的前侧从左至右依次设有控制机构和真空机构，所述机器人主体的内部位于水箱的后侧安装有驱动机构，所述机器人主体的底部两侧设有防跌落传感器，所述机器人主体的底部贴近水箱的底部安装有清洗盘，所述清洗盘的底部开设有喷孔，所述清洗盘的底部安装有清洁刷，所述机器人主体的四角固定安装有攀爬机械臂，所述攀爬机械臂的底端固定安装有真空吸盘，所述机器人主体的前侧设有监控窗口，所述机器人主体的顶部安装有顶盖，所述顶盖的顶部中心处安装有牵引挂环，所述顶盖的顶部贴近水箱的顶部设有注水口。

优选的，所述攀爬机械臂共设有四组，且所述攀爬机械臂与驱动机构内部机械连接。

优选的，所述真空吸盘共设有四组，且所述真空吸盘与真空机构之间通过导气管连接。

优选的，所述喷孔共设有多组。

优选的，所述清洗刷共设有三组。

优选的，所述防跌落传感器共设有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的攀爬机械臂和驱动机构，由驱动机构驱动攀爬机械臂实现攀爬行走动作，防生四组攀爬机械臂的设计，保证了本机器人使用方便、灵活，从而替换风险程度较高的高空蜘蛛人清洁作业。

2、本实用新型中，通过设置的真空吸盘与真空机构之间通过导气管连接，真空机构具有自动探测补偿吸附力，实时监控气压状况，利用真空吸盘真空吸附原理，在玻璃幕墙表面吸附，可实现对幕墙清洗、检测的高空作业。

3、本实用新型中，通过设置的监控窗口可以实现对玻璃幕墙的细节观察，便于远程遥控控制机器人主体底部的清洁盘底部的喷孔配合清洁刷对玻璃幕墙进行精细的清洁。

4、本实用新型中，通过设置的防跌落传感器和牵引挂环，防跌落传感器可以有效感知幕墙边缘，同时牵引挂环可以连接安全吊具，可防止机器人高空攀爬时的意外脱落，在户外大面积的幕墙的清洁中可防止跌落，增加使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型整体内部结构示意图；

图3是本实用新型整体俯视图。