[实用新型]一种攀爬机器人

权利要求书

1.一种攀爬机器人，包括机器人主体(1)和顶盖(2)以及攀爬机械臂(4)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部中心处设有水箱(9)，所述机器人主体(1)的内部位于水箱(9)的前侧从左至右依次设有控制机构(12)和真空机构(11)，所述机器人主体(1)的内部位于水箱(9)的后侧安装有驱动机构(13)，所述机器人主体(1)的底部两侧设有防跌落传感器(14)，所述机器人主体(1)的底部贴近水箱(9)的底部安装有清洗盘(6)，所述清洗盘(6)的底部开设有喷孔(7)，所述清洗盘(6)的底部安装有清洁刷(8)，所述机器人主体(1)的四角固定安装有攀爬机械臂(4)，所述攀爬机械臂(4)的底端固定安装有真空吸盘(5)，所述机器人主体(1)的前侧设有监控窗口(3)，所述机器人主体(1)的顶部安装有顶盖(2)，所述顶盖(2)的顶部中心处安装有牵引挂环(15)，所述顶盖(2)的顶部贴近水箱(9)的顶部设有注水口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述攀爬机械臂(4)共设有四组，且所述攀爬机械臂(4)与驱动机构(13)内部机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述真空吸盘(5)共设有四组，且所述真空吸盘(5)与真空机构(11)之间通过导气管连接。

4.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述喷孔(7)共设有多组。

5.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述清洁刷(8)共设有三组。

6.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述防跌落传感器(14)共设有两组。