[实用新型]一种可自动切换工位的打磨工作站

说明书

本实用新型公开了一种可自动切换工位的打磨工作站，包括机架，所述机架内设有机械手，所述机械手的端部夹持有打磨刀具。所述机架的一侧设有电控箱，另一侧设有与外部连通的窗口。所述窗口的内侧设有打磨区，外侧设有上下料区。所述窗口处设有可切换工位的转换机构，所述转换机构包括可水平转动的支撑架，所述支撑架的下端设有驱动其转动的旋转组件。所述支撑架的两侧对称设有分别位于所述打磨区、上下料区的一号工位、二号工位。所述一号工位、二号工位上均设有用于夹紧工件的紧固组件。本实用新型的打磨工作站实现了工位的自动转换，降低了人工劳动强度，减少了机械手的等待时间，提高了工作站的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工领域，尤其涉及一种可自动切换工位的打磨工作站。

背景技术

在机械生产中，诸多行业需要对相关零部件进行打磨加工，但打磨加工时粉尘较多，会影响到工人的身体健康，因此无需人工打磨的全自动打磨工作站慢慢进入到企业的车间、生产线上。全自动打磨工作站就是使用机械手对零部件进行打磨、抛光等操作，该工作站可以针对不同材质、不同大小、不同形状的工件进行打磨，但现有的打磨工作站在上下料时需要人工将工件送入到打磨区，在打磨结束后再通过人工取下打磨好的工件，并再次将待打磨的工件送入到打磨区，这种方式人工劳动强度较大，机械手等待时间较长，工作效率较低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种可自动切换工位的打磨工作站，降低了人工劳动强度，减少了机械手的等待时间，提高了工作站的工作效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可自动切换工位的打磨工作站，包括机架，所述机架内设有机械手，所述机械手的端部夹持有打磨刀具。所述机架的一侧设有用于驱动工作站运行的电控箱，另一侧设有与外部连通的窗口。所述窗口的内侧设有打磨区，外侧设有上下料区。所述窗口处设有可切换工位的转换机构，所述转换机构包括可水平转动的支撑架，所述支撑架的下端设有驱动其转动的旋转组件。所述支撑架的两侧对称设有分别位于所述打磨区、上下料区的一号工位、二号工位，所述一号工位、二号工位上均设有用于夹紧工件的紧固组件。

进一步来说，所述旋转组件包括固接在机架上的圆盘，所述圆盘的上端设有与之同轴设置的转盘，下端设有驱动所述转盘转动的刹车电机，侧面设有用于限制所述转盘回转位置的定位基准块；所述转盘的上端与所述支撑架固接，侧面设有与所述定位基准块匹配的定位凸块。通过刹车电机可以精准地驱动转盘定角度转动，进而带动支撑架精准转动，使得一号工位、二号工位均能移动至打磨区或上下料区的指定位置；通过定位基准块、定位凸块的设置为转盘在回转时提供回转基准点，确保转盘回转到初始位置。

进一步来说，所述支撑架的下方还设有位于所述打磨区的限位组件，所述限位组件包括对称位于所述旋转组件两侧的立柱，所述立柱的下端与固接在机架上的限位气缸连接，上端设有用于限制所述支撑架位置的嵌入部；所述支撑架的下端设有用于嵌入所述嵌入部的限位孔。通过嵌入部、限位孔的配合对支撑架起到了定位作用，进而避免了支撑架在工件打磨时发生转动导致打磨位置偏移。

进一步来说，所述紧固组件包括对称分布在工件两侧的紧固夹头，所述紧固夹头的一端对准工件，另一端与驱动其移动的驱动电机连接。通过分布在工件两侧的紧固夹头实现了对工件的夹紧动作，通过驱动电机实现了紧固夹头的夹紧或松开工件的动作。

进一步来说，所述打磨区内还设有位于所述支撑架下方的锥形料斗，所述锥形料斗的下端设有与之可拆卸连接的集料盒。通过锥形料斗可以接收打磨时产生的废料和粉尘，避免了打磨粉尘外扬，通过可拆卸的集料盒可将锥形料斗内的废料和粉尘聚集起来并可定期清理。

进一步来说，所述上下料区还设有对称位于所述窗口外侧的监测光栅，所述监测光栅固接在机架上。通过监测光栅可以监测上下料区是否有工件，防止上下料区没有工件时支撑架发生空转。