[实用新型]一种无人机多面贴墙飞行辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，包括万向轮和防撞环，万向轮安装固定在防撞环的顶面和侧面，防撞环底部安装单通连接件，单通连接件套有侧边连接管，侧边连接管的底部位置处套接有两通连接件，两通连接件的底部另一端位置处套接有底部连接管，底部连接管的中间位置处安装有四通连接件，四通连接件的顶部套装在机体连接盒的十字轴式万向联轴器上，机体连接盒用以连接多旋翼无人机。本实用新型加装了万向轮、防撞环和机体连接盒，通过机体连接盒顶面四角分布的螺丝孔位便可以将装置与多旋翼无人机连接，安装方式简单，并可以实现贴墙飞行的功能，同时防撞环可以有效的保护无人机，提高保护范围，增加了无人机飞行时的安全性。

技术领域

本实用新型属于无人机防护相关技术领域，具体涉及一种无人机多面贴墙飞行辅助装置。

背景技术

在20世纪90年代，小型多旋翼无人机所需要的技术已经走向成熟。越来越多的科研人员开始研究多旋翼无人机，促进了现如今多旋翼无人机在测绘、货运、安防、探索、巡检、植保等领域的应用。当多旋翼无人机逐渐被应用在公共场所中时，安全一直是无人机技术创新发展考虑最多的方面。为了应对这种潜在威胁，我们必须提高无人机的保护措施。同时在建筑物或者大型工业设施的高精度检测领域里的无人机应用略见雏形，该领域的需求不仅是多面防撞和保护装置，更需要接触式的飞行。在行业内具有防撞和保护功能和可接触式飞行的多旋翼无人机技术处于雏形。

现有的无人机保护装置技术存在以下问题：现有的无人机辅助装置不可贴墙飞行和贴墙面单一、结构复杂、保护性差、安装复杂、成本高，多旋翼的通用性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，以解决上述背景技术中提出的不可贴墙飞行和贴墙面单一、结构复杂、保护性差、安装复杂、成本高，多旋翼的通用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，包括万向轮和防撞环，所述万向轮安装固定在防撞环的顶面和侧面，所述防撞环底部安装单通连接件，所述单通连接件套有侧边连接管，所述侧边连接管的底部位置处套接有两通连接件，所述两通连接件的底部另一端位置处套接有底部连接管，所述底部连接管的中间位置处安装有四通连接件，所述四通连接件的顶部套装在机体连接盒的十字轴式万向联轴器上，所述机体连接盒用以连接多旋翼无人机。

优选的，所述机体连接盒包括连接盒外壳、万向轴底座、十字轴式万向联轴器，所述连接盒外壳的内部安装万向轴底座，所述万向轴底座套装在十字轴式万向联轴器上，所述连接盒外壳顶面中心和四角面设有螺丝孔，所述连接盒外壳底面中心处设有限位孔。

优选的，所述十字轴式万向联轴器包括两个万向结叉和十字轴。

优选的，所述防撞环的四边分布安装万向轮的螺丝孔。

优选的，所述侧边连接管、防撞环和底部连接管的材质均为碳纤维，所述侧边连接管共设置有四根，且四根侧边连接管大小和长短均相同，所述底部连接管共设置有四根，且四根底部连接管的长短均相同。

优选的，所述单通连接件共设置有四个，且四个单通连接件的大小均相同，四个所述两通连接件的材质均为铝型材7075，所述两通连接件共设置有四个，且四个两通连接件的大小均相同，四个所述单通连接件的材质均为铝型材7075，所述四通连接件的材质为铝型材7075，所述机体连接盒材质为碳纤维。

优选的，所述万向轴底座材质为铝型材7075。

优选的，所述十字轴式万向联轴器材质为铝型材6061。