[实用新型]一种无人机多面贴墙飞行辅助装置

权利要求书

1.一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，包括万向轮(1)和防撞环(2)，其特征在于：所述万向轮(1)安装固定在防撞环(2)的顶面和侧面，所述防撞环(2)底部安装单通连接件(3)，所述单通连接件(3)套有侧边连接管(4)，所述侧边连接管(4)的底部位置处套接有两通连接件(5)，所述两通连接件(5)的底部另一端位置处套接有底部连接管(6)，所述底部连接管(6)的中间位置处安装有四通连接件(8)，所述四通连接件(8)的顶部套装在机体连接盒(7)的十字轴式万向联轴器(73)上，所述机体连接盒(7)用以连接多旋翼无人机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述机体连接盒(7)包括连接盒外壳(71)、万向轴底座(72)、十字轴式万向联轴器(73)，所述连接盒外壳(71)的内部安装万向轴底座(72)，所述万向轴底座(72)套装在十字轴式万向联轴器(73)上，所述连接盒外壳(71)顶面中心和四角面设有螺丝孔，所述连接盒外壳(71)底面中心处设有限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述十字轴式万向联轴器(73)包括两个万向结叉和十字轴。

4.根据权利要求1所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述防撞环(2)四边分布安装万向轮(1)的螺丝孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述侧边连接管(4)、防撞环(2)和底部连接管(6)的材质均为碳纤维，所述侧边连接管(4)共设置有四根，且四根侧边连接管(4)大小和长短均相同，所述底部连接管(6)共设置有四根，且四根底部连接管(6)的长短均相同。

6.根据权利要求1所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述单通连接件(3)共设置有四个，且四个单通连接件(3)的大小均相同，四个所述两通连接件(5)的材质均为铝型材7075，所述两通连接件(5)共设置有四个，且四个两通连接件(5)的大小均相同，四个所述单通连接件(3)的材质均为铝型材7075，所述四通连接件(8)共设置有一个，所述四通连接件(8)的材质为铝型材7075，所述机体连接盒(7)材质为碳纤维。

7.根据权利要求2所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述万向轴底座(72)材质为铝型材7075。

8.根据权利要求3所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述十字轴式万向联轴器(73)材质为铝型材6061。