[实用新型]一种基于多旋翼布局的物流无人机

说明书

本申请公开了一种基于多旋翼布局的物流无人机，包括机身、对称设置在机身上的至少3对旋翼、设置在机身下部的起落架和可拆卸地安装在所述机身上的货舱；所述机身上设置有与所述货舱形状对应的货舱槽；所述货舱的外部四周伸出有连接耳片，所述机身上对应各个连接耳片开设有连接耳槽；所述连接耳片通过螺栓固定在所述连接耳槽内；本申请通过将多旋翼无人机的货舱设计成可拆卸的形式，装载货物的时候，可预先将货物装在货舱内，无人机到达指定位置后，直接将货舱安装在飞机的机身上就完成了货物的装载，便于货物装载和拆卸；节省了无人机的等待时间，提高了无人机的使用效率。

技术领域

本公开一般涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于多旋翼布局的物流无人机。

背景技术

多旋翼无人机，又叫多旋翼飞行器，或多轴飞行器，它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有广阔的使用领域和研究价值。

多旋翼无人机常用语物流领域，常规用于物流的多旋翼无人机采用机舱内部装载货物，主要缺点是空间利用率低、物资装载困难、货物不利于管理。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于多旋翼布局的物流无人机。

第一方面本申请提供一种基于多旋翼布局的物流无人机，包括机身、对称设置在机身上的至少3对旋翼、设置在机身下部的起落架和可拆卸地安装在所述机身上的货舱；所述机身上设置有与所述货舱形状对应的货舱槽；所述货舱的外部四周伸出有连接耳片，所述机身上对应各个连接耳片开设有连接耳槽；所述连接耳片通过螺栓固定在所述连接耳槽内；

所述货舱包括顶部开口的舱盒和通过螺栓将舱盒封口的舱盖。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述舱盒和舱盖上均开设有透视窗。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述货舱槽的侧壁和底面均开设有滑轨，所述舱盒的外侧壁对应所述滑轨设有滑槽。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述舱盒的内侧壁均匀开设有若干凹槽。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述舱盒内可拆卸地安装有若干分区机构；所述分区机构包括方形的弹性网格和固定在弹性网格四个角落的橡胶球；所述凹槽为球形，用于卡接所述橡胶球。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述舱盒的在无人机飞行中外露的侧壁外安装有提拉结构，用于在卸货时将货舱拉出所述货舱槽；

所述提拉结构包括卡接圆盘、垂直固定在卡接圆盘中心的连接柱、可转动地连接在所述连接柱顶端的提拉杆；所述提拉杆的长度方向平行于所述卡接圆盘；所述提拉杆的远离所述连接柱的侧面中部对称可转动地安装有铁质调节块；当所述调节块转动到与所述卡接圆盘平行时，所述调节块垂直于所述提拉杆；两个所述调节块的相对面90度翻转的U型槽；

所述舱盒的侧壁从内至外依次设置有内卡槽和外卡槽；所述内卡槽和外卡槽通过圆形通孔连通；所述外卡槽设有与所述提拉杆的长度尺寸对应的开口；所述外卡槽的对应所述开口的底面安装有永磁铁，用于吸附所述调节块；

所述连接柱穿过所述圆形通孔，使得所述卡接圆盘卡在所述内卡槽内；所述卡接圆盘通过弹簧固定在所述内卡槽的底面。

本申请通过将多旋翼无人机的货舱设计成可拆卸的形式，装载货物的时候，可预先将货物装在货舱内，无人机达到指定位置后，直接将货舱安装在飞机的机身上就完成了货物的装载，便于货物装载和拆卸；节省了无人机的等待时间，提高了无人机的使用效率。

作为物流无人机，搭载的货物类别不同，对每次机舱装载要求也不相同，一体式无人机无法做到对货物的统一管理，本申请方案中的货舱分体式可根据不同的装载要求对货物进行分类管理，方便搭载货物的选择及快速装载。