[实用新型]一种基于多旋翼布局的物流无人机

权利要求书

1.一种基于多旋翼布局的物流无人机，其特征在于：包括机身、对称设置在机身上的至少3对旋翼、设置在机身下部的起落架和可拆卸地安装在所述机身上的货舱；所述机身上设置有与所述货舱形状对应的货舱槽；所述货舱的外部四周伸出有连接耳片，所述机身上对应各个连接耳片开设有连接耳槽；所述连接耳片通过螺栓固定在所述连接耳槽内；

所述货舱包括顶部开口的舱盒和通过螺栓将舱盒封口的舱盖。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼布局的物流无人机，其特征在于：所述舱盒和舱盖上均开设有透视窗。

3.根据权利要求1所述的基于多旋翼布局的物流无人机，其特征在于：所述货舱槽的侧壁和底面均开设有滑轨，所述舱盒的外侧壁对应所述滑轨设有滑槽。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于多旋翼布局的物流无人机，其特征在于：所述舱盒的内侧壁均匀开设有若干凹槽。

5.根据权利要求4所述的基于多旋翼布局的物流无人机，其特征在于：所述舱盒内可拆卸地安装有若干分区机构；所述分区机构包括方形的弹性网格和固定在弹性网格四个角落的橡胶球；所述凹槽为球形，用于卡接所述橡胶球。

6.根据权利要求5所述的基于多旋翼布局的物流无人机，其特征在于：所述舱盒的在无人机飞行中外露的侧壁外安装有提拉结构，用于在卸货时将货舱拉出所述货舱槽；

所述提拉结构包括卡接圆盘、垂直固定在卡接圆盘中心的连接柱、可转动地连接在所述连接柱顶端的提拉杆；所述提拉杆的长度方向平行于所述卡接圆盘；所述提拉杆的远离所述连接柱的侧面中部对称可转动地安装有铁质调节块；当所述调节块转动到与所述卡接圆盘平行时，所述调节块垂直于所述提拉杆；两个所述调节块的相对面90度翻转的U型槽；

所述舱盒的侧壁从内至外依次设置有内卡槽和外卡槽；所述内卡槽和外卡槽通过圆形通孔连通；所述外卡槽设有与所述提拉杆的长度尺寸对应的开口；所述外卡槽的对应所述开口的底面安装有永磁铁，用于吸附所述调节块；

所述连接柱穿过所述圆形通孔，使得所述卡接圆盘卡在所述内卡槽内；所述卡接圆盘通过弹簧固定在所述内卡槽的底面。