[实用新型]一种PCB板自动检测加工生产线

说明书

本实用新型涉及一种PCB板自动检测加工生产线，包括依次设置的：上料小车、上料搬运单轴组件、放料位平带生产线及测厚组件、OCR字符扫描组件、清洁组件、四轴机器人取放料组件和下料流水线组件。本实用新型能完成上料、搬运、放料、输送、扫码、清洁和下料等操作，自动化程度较高，生产制造效率较高。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种PCB板自动检测加工生产线。

背景技术

现有的PCB板加工设备功能单一，生产线集成性较差，在需要完成上料、搬运、放料、输送、扫码、清洁和下料等操作时需要大量的操作工，自动化程度较低，导致生产制造效率较低，不能适应当今大批量生产的需求，是故亟待改善。

实用新型内容

本实用新型提供了一种PCB板自动检测加工生产线，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

本实用新型之一种PCB板自动检测加工生产线，包括依次设置的：

上料小车，所述上料小车包括具有脚轮的小车框架，所述小车框架内沿高度方向滑动设有支撑板，所述支撑板连接有驱动其升降的升降电机；

上料搬运单轴组件，所述上料搬运单轴组件包括方通焊接支座，所述方通焊接支座上沿水平方向设有搬运线性模组，所述搬运线性模组的滑动部分连接有三轴伺服运动机构，所述三轴伺服运动机构的输出端连接有吸嘴组件；

放料位平带生产线及测厚组件，所述放料位平带生产线及测厚组件包括镂空的平带线及驱动其运转的伺服电机，所述平带线的上方和下方分别设有上测距传感器和下测距传感器；

OCR字符扫描组件，所述OCR字符扫描组件包括架设于平带线旁的X轴线性模组，所述X轴线性模组的滑动部分连接有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的滑动部分连接有第一CCD相机，所述第一CCD相机的下方设有第一方形光源；

清洁组件，所述清洁组件包括滑动设置的上下两个胶轮滚筒，所述胶轮滚筒连接有驱动其转动的调速电机；

四轴机器人取放料组件，所述四轴机器人取放料组件包括取料输送带，所述取料输送带旁设有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部设有若干吸盘，所述安装板的一侧设有第二CCD相机，所述第二CCD相机的下方设有第二方形光源；

下料流水线组件，所述下料流水线组件包括若干下料输送带。

本实用新型的有益效果是：

上料小车牢固可靠，制造方便，成本较低，方便操作工推拉，省时省力，且方便定位，支撑板用于在升降电机的带动下承载PCB板上移，有利于实现精确定位和自动上料；

上料搬运单轴组件将PCB板由上料小车处搬运至放料位平带生产线及测厚组件处，搬运线性模组(可采用直线电机)最高速可达1m/s,且采用方通焊接支座有良好的稳定性，搬运线性模组的滑动部分连接有三轴伺服运动机构(可采用现有技术，其具体结构此处不再赘述)，有利于增强灵活性和搬运的准确度，吸嘴组件可以牢靠吸取PCB板，防止其在搬运的过程中脱落；

放料位平带生产线及测厚组件采用伺服电机带动镂空的平带线运动，运行稳定，停位精准，当上料至平带线后，上测距传感器和下测距传感器对射，实现对PCB板厚度的检测，功能的集成性得到提升，且无需人工手动搬运，节省了人力物力财力，能实现PCB板的高效传输；

OCR字符扫描组件具有牢靠稳定，结构简单，制造方便，成本较低等优点，第一CCD相机(600W像素)可在X轴和Y轴两个方向上运动，方便快速准确地定位PCB板的OCR字符，效率更高，方形光源能清晰识别和摄取PCB板的OCR字符，可适用于低光照环境，效率得到大大提升；