[实用新型]一种PCB板自动检测加工生产线

权利要求书

1.一种PCB板自动检测加工生产线，其特征在于，包括依次设置的：

上料小车，所述上料小车包括具有脚轮的小车框架，所述小车框架内沿高度方向滑动设有支撑板，所述支撑板连接有驱动其升降的升降电机；

上料搬运单轴组件，所述上料搬运单轴组件包括方通焊接支座，所述方通焊接支座上沿水平方向设有搬运线性模组，所述搬运线性模组的滑动部分连接有三轴伺服运动机构，所述三轴伺服运动机构的输出端连接有吸嘴组件；

放料位平带生产线及测厚组件，所述放料位平带生产线及测厚组件包括镂空的平带线及驱动其运转的伺服电机，所述平带线的上方和下方分别设有上测距传感器和下测距传感器；

OCR字符扫描组件，所述OCR字符扫描组件包括架设于平带线旁的X轴线性模组，所述X轴线性模组的滑动部分连接有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的滑动部分连接有第一CCD相机，所述第一CCD相机的下方设有第一方形光源；

清洁组件，所述清洁组件包括滑动设置的上下两个胶轮滚筒，所述胶轮滚筒连接有驱动其转动的调速电机；

四轴机器人取放料组件，所述四轴机器人取放料组件包括取料输送带，所述取料输送带旁设有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部设有若干吸盘，所述安装板的一侧设有第二CCD相机，所述第二CCD相机的下方设有第二方形光源；

下料流水线组件，所述下料流水线组件包括若干下料输送带。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测加工生产线，其特征在于，所述吸嘴组件包括与三轴伺服运动机构的输出端连接的放置板，所述放置板的底面可拆卸连接有若干吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动检测加工生产线，其特征在于，所述吸嘴内置磁铁，所述放置板采用铁磁金属制成。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板自动检测加工生产线，其特征在于，所述清洁组件还包括上下两个清洁粘筒，且上侧的所述清洁粘筒位于上侧的胶轮滚筒的上方，下侧的所述清洁粘筒位于下侧的胶轮滚筒的下方，所述清洁粘筒连接有马达。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板自动检测加工生产线，其特征在于，所述平带线在靠近其输出端处上下滑动设有挡板及驱动挡板升降的气缸。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动检测加工生产线，其特征在于，所述第一方形光源的下方设有圆形光源。