[实用新型]基于FSMC的多步进电机驱动电路及装置

说明书

本实用新型提供基于FSMC的多步进电机驱动电路，包括FSMC控制器、片选电路、译码锁存电路、缓存电路。本实用新型还涉及基于FSMC的多步进电机驱动装置。本实用新型通过对FSMC控制器的写指令对步进电机驱动器的功能进行配置，并且通过配置FSMC控制器内部存储实现编程步进电机的加减速曲线，有效减少软件编程的复杂性；本实用新型实现对多个步进电机的驱动控制，占用单片机资源少，降低单片机输入输出端资源要求，从而降低成本。此外，本实用新型通过外接光电开关反馈步进电机的运动状态达到闭环控制的目的，实现步进电机的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及步进电机驱动电路，具体涉及基于FSMC的多步进电机驱动电路及装置。

背景技术

在实际的很多应用中，步进电机作为重要的执行部件，得到广泛的应用，每个设备中步进电机的数据量少则数个多则数十个。关于步进电机的控制最大特点，是通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速有脉冲信号频率决定。在研究分析PWM脉冲信号控制步进电机原理的基础上，实际应用中要求控制步进电机启动、加速、高速、减速及到达不同目标位置后同时制动，其中的所用到的闭环控制算法需要软件编程解决。

传统的步进电机驱动电路，对每个电机的驱动需要独立的一个定时器和数个IO端口，当设备中存在多个电机时，需要使用具有更多IO端口的微控制器才能实现对多个电机的驱动，对微控制器的IO端口资源的要求较苛刻。

为了便于高效协调控制以及实现多步进电机达到同时工作的要求，对此，目前急需对一种多步进电机驱动电路。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的基于FSMC的多步进电机驱动电路，通过对FSMC控制器的写指令对步进电机驱动器的功能进行配置，并且通过配置FSMC控制器内部存储实现编程步进电机的加减速曲线，有效减少软件编程的复杂性；本实用新型实现对多个步进电机的驱动控制，占用单片机资源少，降低单片机输入输出端资源要求，从而降低成本。

本实用新型提供基于FSMC的多步进电机驱动电路，包括FSMC控制器、片选电路、译码锁存电路、缓存电路；

所述FSMC控制器分别电性电连接所述片选电路、若干所述译码锁存电路；所述片选电路还电性连接若干所述译码锁存电路；所述译码锁存电路还电性连接所述缓存电路；所述缓存电路、所述FSMC控制器电性连接步进电机驱动器；其中，

所述片选电路用于接收所述FSMC控制器的片选信号并输出步进电机选择信号，所述片选信号与所述步进电机选择信号用于选择当前控制的步进电机；

所述译码锁存电路用于锁存所述FSMC控制器的数据信号；

所述缓存电路用于对所述译码锁存电路的输出信号进行缓存，所述缓存电路利用缓存的信号对步进电机驱动器进行配置，以使得步进电机驱动器根据驱动信号执行动作。

优选地，所述片选电路还用于对片选所述FSMC控制器的存储区。

优选地，所述驱动信号包括上位机输出控制信号，所述上位机输出控制信号直接接入步进电机驱动器的使能引脚、方向引脚、步长引脚。

优选地，所述片选电路为双2-4线译码器电路。

优选地，所述译码锁存电路包括译码器、若干三态输出锁存器；所述缓存电路包括若干三态输出缓存器；

其中，所述译码器接入所述步进电机选择信号、所述FSMC控制器地址信号，所述译码器输出信号作为所述三态输出锁存器的使能输出；所述FSMC控制器的数据信号作为所有所述三态输出锁存器的信号输入，所述三态输出锁存器的输出引脚分别连接至不同的所述三态输出缓存器的输入引脚，以使得所述FSMC控制器的数据信号分别存储于若干所述三态输出缓存器中；所述三态输出缓存器的输出引脚输出对步进电机驱动器的配置信号。