[实用新型]基于FSMC的多步进电机驱动电路及装置

权利要求书

1.基于FSMC的多步进电机驱动电路，其特征在于，包括FSMC控制器、片选电路、译码锁存电路、缓存电路；

所述FSMC控制器分别电性电连接所述片选电路、若干所述译码锁存电路；所述片选电路还电性连接若干所述译码锁存电路；所述译码锁存电路还电性连接所述缓存电路；所述缓存电路、所述FSMC控制器电性连接步进电机驱动器；其中，

所述片选电路用于接收所述FSMC控制器的片选信号并输出步进电机选择信号，所述片选信号与所述步进电机选择信号用于选择当前控制的步进电机；

所述译码锁存电路用于锁存所述FSMC控制器的数据信号；

所述缓存电路用于对所述译码锁存电路的输出信号进行缓存，所述缓存电路利用缓存的信号对步进电机驱动器进行配置，以使得步进电机驱动器根据驱动信号执行动作。

2.如权利要求1所述的基于FSMC的多步进电机驱动电路，其特征在于：所述片选电路还用于对片选所述FSMC控制器的存储区。

3.如权利要求1所述的基于FSMC的多步进电机驱动电路，其特征在于：所述驱动信号包括上位机输出控制信号，所述上位机输出控制信号直接接入步进电机驱动器的使能引脚、方向引脚、步长引脚。

4.如权利要求1-3任一项所述的基于FSMC的多步进电机驱动电路，其特征在于：所述片选电路为双2-4线译码器电路。

5.如权利要求1所述的基于FSMC的多步进电机驱动电路，其特征在于：所述译码锁存电路包括译码器、若干三态输出锁存器；所述缓存电路包括若干三态输出缓存器；

其中，所述译码器接入所述步进电机选择信号、所述FSMC控制器地址信号，所述译码器输出信号作为所述三态输出锁存器的使能输出；所述FSMC控制器的数据信号作为所有所述三态输出锁存器的信号输入，所述三态输出锁存器的输出引脚分别连接至不同的所述三态输出缓存器的输入引脚，以使得所述FSMC控制器的数据信号分别存储于若干所述三态输出缓存器中；所述三态输出缓存器的输出引脚输出对步进电机驱动器的配置信号。

6.如权利要求5所述的基于FSMC的多步进电机驱动电路，其特征在于：所述驱动信号包括所述FSMC控制器的数据信号，所述FSMC控制器的数据信号通过三态输出锁存器的任意三个引脚接入步进电机驱动器的使能引脚、方向引脚、转速引脚；其中，所述三态输出锁存器的使能引脚连接至所述译码器的输出引脚。

7.基于FSMC的多步进电机驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的基于FSMC的多步进电机驱动电路、单片机、电源模块；其中，

所述电源模块用于接入外部电源供装置使用；所述单片机用于对FSMC控制器进行配置，所述基于FSMC的多步进电机驱动电路连接并配置若干步进电机驱动器，以使得若干步进电机驱动器接收驱动信号执行动作。

8.如权利要求7所述的基于FSMC的多步进电机驱动装置，其特征在于：还包括USB模块、JTAG模块，所述USB模块用于接入外部输入信号；所述JTAG模块用于测试。

9.如权利要求7所述的基于FSMC的多步进电机驱动装置，其特征在于：还包括反馈模块，用于作为所述步进电机的闭环反馈输入；所述反馈模块包括光电式、电感式、电容式、霍尔接近开关及接口电路。