[实用新型]智能驾驶传感器矩阵及车辆

说明书

本实用新型公开了一种智能驾驶传感器矩阵及车辆，所述智能驾驶传感器矩阵包括：集成载体，所述集成载体构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构；至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装于所述至少一个摄像头安装结构；至少一个激光雷达，所述至少一个激光雷达安装于所述至少一个激光雷达安装结构。根据本实用新型实施例的智能驾驶传感器矩阵具有安装精度高、相对位置稳定、拆装方便、线束整齐等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种智能驾驶传感器矩阵和具有所述智能驾驶传感器矩阵的车辆。

背景技术

传感器是智能驾驶的眼睛，在数据采集，环境感知方面起到关键的作用。摄像头完成的工作包括车道线检测、障碍物识别以及对障碍物进行分类、交通标志的识别等。激光雷达可以完成路沿检测，也包括车道线检测、障碍物识别、对静态物体和动态物体的识别、定位以及地图的创建等。

相关技术中具有智能驾驶功能的车辆，单个传感器独立安装固定，即每个摄像头和激光雷达各自独立安装固定，这样导致每个传感器的安装精度无法保证且相对位置不够稳定，并且拆装麻烦，传感器线束走线凌乱。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种智能驾驶传感器矩阵，该智能驾驶传感器矩阵具有安装精度高、相对位置稳定、拆装方便、线束整齐等优点。

本实用新型还提出一种具有所述智能驾驶传感器矩阵的车辆。

根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种智能驾驶传感器矩阵，所述智能驾驶传感器矩阵包括：集成载体，所述集成载体构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构；至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装于所述至少一个摄像头安装结构；至少一个激光雷达，所述至少一个激光雷达安装于所述至少一个激光雷达安装结构。

根据本实用新型实施例的智能驾驶传感器矩阵具有安装精度高、相对位置稳定、拆装方便、线束整齐等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述集成载体适于从车辆的车身的前表面分别延伸至所述车身的左侧面和右侧面。

进一步地，所述集成载体包括：横梁部，所述横梁部适于延伸在所述车身的前表面；左侧延伸部，所述左侧延伸部连接在所述横梁部的左端且适于延伸在所述车身的左侧面；右侧延伸部，所述右侧延伸部连接在所述横梁部的右端且适于延伸在所述车身的右侧面。

进一步地，所述横梁部与所述左侧延伸部的连接处圆弧过度；所述横梁部与所述右侧延伸部的连接处圆弧过度。

进一步地，所述至少一个激光雷达包括：中心雷达，所述中心雷达设于所述横梁部且在所述横梁部的长度方向上位于所述横梁部的中心处。

进一步地，所述横梁部的上表面形成有雷达凹部，所述中心雷达设于所述雷达凹部内。

根据本实用新型的一些具体示例，所述至少一个激光雷达还包括：左侧雷达，所述左侧雷达设于所述左侧延伸部；右侧雷达，所述右侧雷达设于所述右侧延伸部。

根据本实用新型的一些具体示例，所述至少一个摄像头包括单目摄像头和/或双目摄像头。

根据本实用新型的一些具体示例，所述至少一个摄像头包括：多个前方摄像头，所述多个前方摄像头设于所述横梁部且沿所述横梁部的长度方向间隔设置；左侧方摄像头，所述左侧方摄像头设于所述左侧延伸部；右侧方摄像头，所述右侧方摄像头设于所述右侧延伸部。

进一步地，所述横梁部的前表面形成有摄像头凹部，所述多个前方摄像头设于所述摄像头凹部内。