[实用新型]智能驾驶传感器矩阵及车辆

权利要求书

1.一种智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，包括：

集成载体，所述集成载体构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构；

至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装于所述至少一个摄像头安装结构；

至少一个激光雷达，所述至少一个激光雷达安装于所述至少一个激光雷达安装结构；

所述集成载体适于从车辆的车身的前表面分别延伸至所述车身的左侧面和右侧面；

所述集成载体包括：横梁部，所述横梁部适于延伸在所述车身的前表面；左侧延伸部，所述左侧延伸部连接在所述横梁部的左端且适于延伸在所述车身的左侧面；右侧延伸部，所述右侧延伸部连接在所述横梁部的右端且适于延伸在所述车身的右侧面；

所述至少一个激光雷达包括：中心雷达，所述中心雷达设于所述横梁部且在所述横梁部的长度方向上位于所述横梁部的中心处；左侧雷达，所述左侧雷达设于所述左侧延伸部；右侧雷达，所述右侧雷达设于所述右侧延伸部；

所述至少一个摄像头包括：多个前方摄像头，所述多个前方摄像头设于所述横梁部且沿所述横梁部的长度方向间隔设置；左侧方摄像头，所述左侧方摄像头设于所述左侧延伸部；右侧方摄像头，所述右侧方摄像头设于所述右侧延伸部。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，所述横梁部与所述左侧延伸部的连接处圆弧过度；

所述横梁部与所述右侧延伸部的连接处圆弧过度。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，所述横梁部的上表面形成有雷达凹部，所述中心雷达设于所述雷达凹部内。

4.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，所述至少一个摄像头包括单目摄像头和/或双目摄像头。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，所述横梁部的前表面形成有摄像头凹部，所述多个前方摄像头设于所述摄像头凹部内。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，所述中心雷达被配置为感知所述车辆前方40米范围内的障碍物及融合定位；

所述左侧雷达被配置为感知所述车辆左侧方40m范围内的障碍物及融合定位；

所述右侧雷达被配置为感知所述车辆右侧方40m范围内的障碍物及融合定位。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，所述多个前方摄像头包括：

前方鱼眼摄像头，所述前方鱼眼摄像头被配置为识别所述车辆前方2～10m范围内的障碍物；

6mm焦距摄像头，所述6mm焦距摄像头被配置为感知所述车辆前方50m范围内的三维环境；

25mm焦距摄像头，所述25mm焦距摄像头被配置为感知所述车辆前方50～15m范围内的三维环境；

4mm焦距摄像头，所述4mm焦距摄像头被配置为识别所述车辆前方的红绿灯，

所述左侧方摄像头为左侧方鱼眼摄像头且被配置为识别所述车辆左侧方2～10m范围内的障碍物，所述右侧方摄像头为右侧方鱼眼摄像头且被配置为识别所述车辆右侧方2～10m范围内的障碍物。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述智能驾驶传感器矩阵。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆为卡车，所述智能驾驶传感器矩阵的集成载体设于车身的前眉处。