[实用新型]一种工业切割用机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业切割用机器人，包括底座，底座的顶侧壁中心处固定连接有螺纹块，底座的顶侧壁对称固定连接有支腿，支腿的顶侧壁固定连接有支板，支板的中心处装配有支块，支块的顶侧壁固定连接有切割机器人主体，支架的外侧壁对称装配有凹型块，凹型块的前侧壁固定连接有框架，框架的内侧壁之间固定连接有中心块，卡块的底侧壁固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧壁与螺纹块螺纹连接。本实用新型设置一种工业切割用机器人，在卡块转动到一定位置时，卡块为方形，会与中心块内腔的凹槽处贴合，可以将切割机器人主体更稳定的进行固定，避免工作时的滑动使螺丝松动，造成机器人整体脱落损坏。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业切割用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在装配机器人时，现有的固定装置只是将底部进行固定，容易在转动时使螺丝脱落，因此我们提出一款工业切割用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业切割用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业切割用机器人，包括底座，所述底座的顶侧壁中心处固定连接有螺纹块，所述底座的顶侧壁对称固定连接有支腿，所述支腿的顶侧壁固定连接有支板，所述支板的中心处装配有支块，所述支块的顶侧壁固定连接有切割机器人主体，所述支块的底侧壁固定连接有支架，所述支架的外侧壁对称装配有凹型块，所述凹型块的前侧壁固定连接有框架，所述框架的内侧壁之间固定连接有中心块，所述中心块的内腔装配有卡块，所述卡块的底侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁与螺纹块螺纹连接。

优选的，所述支板的外侧壁对称固定连接有侧块，所述侧块的顶侧壁固定连接有圆块，所述圆块的外侧壁装配有凹槽块，所述凹槽块与圆块的连接处固定连接有橡胶层，所述橡胶层与圆块过盈连接，所述凹槽块的内侧壁固定连接有支杆，所述支杆的内侧壁固定连接有顶槽块，所述顶槽块的内腔与切割机器人主体相贴合。

优选的，所述支板的前侧壁对称固定连接有套块，所述套块的内侧壁装配有内杆，所述内杆的后侧壁与支块相贴合。

优选的，所述内杆的外侧壁对称装配有磁块。

优选的，所述卡块的顶侧壁固定连接有转把。

优选的，所述支板的底侧壁对称固定连接有弹簧，所述弹簧的底侧壁与凹型块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置一种工业切割用机器人，先平移将支块放入支板的凹槽处，然后将凹型块装配在支架的两侧，将中心块与螺纹块进行贴合，带动螺纹杆进行转动进行螺纹连接，将凹型块固定在支架的外壁，然后在卡块转动到一定位置时，卡块为方形，会与中心块内腔的凹槽处贴合，可以将切割机器人主体更稳定的进行固定，避免工作时的滑动使螺丝松动，造成机器人整体脱落损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中支架和凹型块的结构细节图。

图3为图1中凹槽块和圆块的结构细节图。

图中：1、底座，2、螺纹块，3、支腿，4、支板，5、支块，6、切割机器人主体，7、支架，8、凹型块，9、框架，10、中心块，11、卡块，12、螺纹杆，13、侧块，14、圆块，15、凹槽块，16、橡胶层，17、支杆，18、顶槽块，19、套块，20、内杆，21、磁块，22、弹簧，23、转把。

具体实施方式