[实用新型]一种工业切割用机器人有效
| 申请号: | 201920453502.8 | 申请日: | 2019-04-04 |
| 公开(公告)号: | CN209970743U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 季东军;戴艳涛;关彤;杜丽萍;张春妍;宋小丽;孙福才;胡江川;邱志新;周鑫原 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨职业技术学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 31310 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 单玉刚 |
| 地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 顶侧壁 卡块 底座 机器人 本实用新型 切割机器人 工业切割 凹型块 螺纹杆 螺纹块 外侧壁 中心处 中心块 支板 支块 支腿 装配 对称固定 螺纹连接 整体脱落 凹槽处 底侧壁 内侧壁 前侧壁 滑动 螺丝 内腔 贴合 支架 松动 转动 对称 | ||
1.一种工业切割用机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶侧壁中心处固定连接有螺纹块(2),所述底座(1)的顶侧壁对称固定连接有支腿(3),所述支腿(3)的顶侧壁固定连接有支板(4),所述支板(4)的中心处装配有支块(5),所述支块(5)的顶侧壁固定连接有切割机器人主体(6),所述支块(5)的底侧壁固定连接有支架(7),所述支架(7)的外侧壁对称装配有凹型块(8),所述凹型块(8)的前侧壁固定连接有框架(9),所述框架(9)的内侧壁之间固定连接有中心块(10),所述中心块(10)的内腔装配有卡块(11),所述卡块(11)的底侧壁固定连接有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)的外侧壁与螺纹块(2)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述支板(4)的外侧壁对称固定连接有侧块(13),所述侧块(13)的顶侧壁固定连接有圆块(14),所述圆块(14)的外侧壁装配有凹槽块(15),所述凹槽块(15)与圆块(14)的连接处固定连接有橡胶层(16),所述橡胶层(16)与圆块(14)过盈连接,所述凹槽块(15)的内侧壁固定连接有支杆(17),所述支杆(17)的内侧壁固定连接有顶槽块(18),所述顶槽块(18)的内腔与切割机器人主体(6)相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述支板(4)的前侧壁对称固定连接有套块(19),所述套块(19)的内侧壁装配有内杆(20),所述内杆(20)的后侧壁与支块(5)相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述内杆(20)的外侧壁对称装配有磁块(21)。
5.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述卡块(11)的顶侧壁固定连接有转把(23)。
6.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人,其特征在于:所述支板(4)的底侧壁对称固定连接有弹簧(22),所述弹簧(22)的底侧壁与凹型块(8)固定连接。
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