[实用新型]用于推杆式换挡器耐久试验的通用型换挡驱动机构和系统

说明书

本实用新型公开了一种用于推杆式换挡器耐久试验的通用型换挡驱动机构和系统，设有传动机构和升降机构；所述传动机构含有铰座、关节轴承、轴承压盖、换挡臂和锁止端板。本实用新型在不安装锁止端板时，能够驱动推杆式换挡器的换挡杆往复作旋转运动，实现换挡杆作旋转运动的该类型推杆式换挡器在不同挡位上进行往复循环切换的耐久试验，在安装上锁止端板时，能够驱动推杆式换挡器的换挡杆分别在X向和Y向上往复作直线运动，实现换挡杆作直线或折线运动的该类型推杆式换挡器在不同挡位上进行往复循环切换的耐久试验；因此，本实用新型具有通用性强的优点，能够节省设备成本，减少对不同类型推杆式换挡器进行耐久试验时切换工装时间和人员工时。

技术领域

本实用新型涉及一种用于推杆式换挡器耐久试验的通用型换挡驱动机构和系统。

背景技术

随着汽车工业技术的不断发展，汽车逐渐走向智能驾驶，追求科技感的同时也注重驾驶舒适性，新式的电子推杆式换挡器用电子信号传递换挡信息，取消了传统换挡器与变速箱之间的机械连接换挡拉索，提升科技感和NVH性能，支持自动泊车，是未来汽车换挡的趋势。

电子推杆式换挡器与传统换挡器的原理不同，电子推杆式换挡器换挡时，换挡杆通过旋转中心作旋转运动，通过霍尔传感器感知角度信号并传递给控制器实现换挡。

换挡器作为一个重要的功能安全零件，换挡结构的操作耐久性能是一项重要的评价指标，换挡器需要在试验台架上进行耐久性验证。目前，市面上传统的换挡器多为直列式或折线式，对应耐久试验的驱动机构也是X、Y方向的直线运动。而电子推杆式换挡器的换挡杆为旋转运动，目前的耐久试验驱动机构无法满足电子换挡器的试验要求。

换挡力的大小影响换挡舒适感，从而影响驾驶舒适感。在耐久试验过程中，对换挡力的变化评价也是一项重要指标，因此试验实时监测换挡力值也显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于推杆式换挡器耐久试验的通用型换挡驱动机构和系统，以解决现有技术中用于耐久试验的换挡驱动机构无法兼容换挡杆作直线运动的推杆式换挡器与换挡杆作旋转运动的推杆式换挡器的问题。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于推杆式换挡器耐久试验的通用型换挡驱动机构，其特征在于：所述的通用型换挡驱动机构设有传动机构和升降机构；

所述传动机构含有铰座、关节轴承、轴承压盖、换挡臂和锁止端板；所述铰座设有安装通孔，且该安装通孔的孔壁底部设有下凸台；所述关节轴承安装在所述安装通孔内，使得所述关节轴承的外圈坐落在所述下凸台上；所述轴承压盖固定在所述铰座上，使得所述轴承压盖将所述关节轴承的外圈压紧在所述下凸台上；所述换挡臂的上端部固定安装在所述关节轴承的内圈中，所述换挡臂的下端部用于连接受测推杆式换挡器的换挡杆；所述锁止端板的底面设有凹槽，所述锁止端板可拆卸的安装在所述铰座上，且当所述锁止端板安装在所述铰座上时，所述换挡臂的上端部嵌入所述锁止端板的凹槽中，以将所述换挡臂与所述铰座相对固定；

所述升降机构能够带动所述铰座在竖直方向上升降移动，且所述铰座的安装通孔的轴向保持处于竖直方向。

作为本实用新型的优选实施方式：所述铰座的安装通孔为由大径孔和小径孔组成的二级阶梯孔，且所述大径孔位于所述小径孔的上方，所述关节轴承安装在所述安装通孔的小径孔中；所述轴承压盖由盖板部和连接在所述盖板部底面的管体部构成，所述轴承压盖的盖板部和管体部分别坐落在所述大径孔的底面和所述外圈的顶面，且所述盖板部通过螺栓与所述铰座连接固定，使得所述管体部将所述关节轴承的外圈压紧在所述下凸台上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的通用型换挡驱动机构还设有拉压力检测机构，该拉压力检测机构含有外框架、内框架、X向拉压力传感器和Y向拉压力传感器；