[实用新型]一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置。所述装置包括：惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；惯性传感器、卫星定位传感器和窄带物联网模块均与控制器双向通信连接；压力传感器与惯性传感器双向通信连接；云端服务器与窄带物联网模块双向通信连接。本实用新型能够在可靠地监测物体运动状态的同时节约能耗。

技术领域

本实用新型涉及定位追踪技术领域，特别是涉及一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置。

背景技术

在野外定位追踪应用中，所监测的物体形状大小不一，要求监测装置尽可能小，易于安装携带，不影响动物和人的生活习性。野外动物或者野外工作人员的姿态监测和定位追踪装置一般都是便携设备，体积小重量轻，采用蓄电池供电，而有的工作场景没有阳光，无法通过太阳能电池板补充电能，这就要求装置在准确记录姿态信息的同时还要低功耗工作。

目前，运动物体姿态定位装置通常采用连续监测的方式，即不考虑被追踪物体的运动状态，实时获取位置信息，这样就导致定位装置能耗大，不利于蓄电池供电场景下长期运行；并且现有的运动物体姿态定位装置通常通过设置GPS和姿态传感器实现定位，其定位精度有待提高，可靠性低。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，能够在可靠的监测物体运动状态的同时节约能耗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，所述装置包括：惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；

所述惯性传感器、所述卫星定位传感器和所述窄带物联网模块均与所述控制器双向通信连接；所述压力传感器与所述惯性传感器双向通信连接；所述云端服务器与所述窄带物联网模块双向通信连接。

可选的，所述装置还包括蓄电池管理模块；

所述蓄电池管理模块与所述控制器双向通信连接。

可选的，所述装置还包括电池充电模块；

所述电池充电模块与所述蓄电池管理模块连接；

所述电池充电模块为太阳能电池板或固定电源装置。

可选的，所述装置还包括数据存储模块；

所述数据存储模块与所述控制器双向通信连接。

可选的，所述控制器的型号为STM32L443CCUx；所述卫星定位传感器的型号为MAX-M8Q；所述惯性传感器的型号为MPU-9250；所述压力传感器的型号为BMP280。

可选的，所述窄带物联网模块为LPWAN模块。

可选的，所述惯性传感器包括加速度传感器、角速度传感器和磁力计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出了一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置。所述装置包括：惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；惯性传感器、卫星定位传感器和窄带物联网模块均与控制器双向通信连接；压力传感器与惯性传感器双向通信连接；云端服务器与窄带物联网模块双向通信连接。本实用新型中惯性传感器将采集运动物体的姿态数据，压力传感器获取运动物体所处环境的气压数据，当运动物体处于静止状态时，卫星定位传感器处于开启状态，当运动物体处于非静止状态时，卫星定位传感器处于关闭状态，相比于现有技术采用连续监测的方式，能够降低能耗；本实用新型中设置压力传感器获取气压数据，由气压数据和卫星定位传感器采集到的位置信息共同实现物体高度定位，精度高，能够实现对物体运动状态的可靠监测；设置窄带物联网模块进行无线通信，能够进一步降低能耗。

附图说明