[实用新型]一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置有效
| 申请号： | 201920435022.9 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209878995U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 范书瑞;郝东霞;温喆;夏克文;花中秋 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;石家庄学院 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G01S19/34;G01C21/16;G01C5/06;G01D21/02;H04L29/08;H04W4/38 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 窄带 双向通信连接 惯性传感器 物联网模块 卫星定位传感器 本实用新型 压力传感器 云端服务器 控制器 物体运动状态 运动物体姿态 定位装置 物联网 能耗 监测 节约 | ||
1.一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，其特征在于，所述装置包括：惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；
所述惯性传感器、所述卫星定位传感器和所述窄带物联网模块均与所述控制器双向通信连接；所述压力传感器与所述惯性传感器双向通信连接；所述云端服务器与所述窄带物联网模块双向通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，其特征在于，所述装置还包括蓄电池管理模块；
所述蓄电池管理模块与所述控制器双向通信连接。
3.根据权利要求2所述的基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，其特征在于，所述装置还包括电池充电模块；
所述电池充电模块与所述蓄电池管理模块连接；
所述电池充电模块为太阳能电池板或固定电源装置。
4.根据权利要求1所述的基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，其特征在于，所述装置还包括数据存储模块；
所述数据存储模块与所述控制器双向通信连接。
5.根据权利要求1所述的基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，其特征在于，所述控制器的型号为STM32L443CCUx；所述卫星定位传感器的型号为MAX-M8Q；所述惯性传感器的型号为MPU-9250；所述压力传感器的型号为BMP280。
6.根据权利要求1所述的基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，其特征在于，所述窄带物联网模块为LPWAN模块。
7.根据权利要求1所述的基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置，其特征在于，所述惯性传感器包括加速度传感器、角速度传感器和磁力计。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
