[实用新型]压缩机焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种压缩机焊接系统，其包括传送装置、初定位装置、同心定位装置以及焊接装置，基于本实用新型所提供压缩机焊接系统具体构成，可以实现压缩机焊接过程中的自动化，避免人工过多参与，可确保焊接质量的可靠性，且能有效提高压缩机的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种压缩机焊接系统。

背景技术

作为当前技术最为先进的第三代压缩机，涡旋压缩机具有节能高效、噪音低、重量轻等特性，其具有巨大的市场需求。涡旋压缩机在制作过程中，底轴承与压缩机壳体间采用焊接方式实现连接成一体，其焊接过程中需要保证底轴承和固定于壳体内主轴承之间的同心度，现有技术中所涉及的焊接过程通常需要较多的人工参与，严重影响压缩机的焊接质量，而且难以有效提高压缩机批量生产的能力。因此，有必要设计一套既可以保证大批量生产，又可以保证焊接质量的自动焊接系统。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种压缩机焊接系统，其具体设计方式如下。

一种压缩机焊接系统，所述压缩机包括上下两端呈敞口的筒状壳体、固定于所述壳体内且轴心方向与所述壳体高度方向一致的主轴承、设置于所述壳体内与所述主轴承配合的底轴承、以及连接所述底轴承并抵接至所述壳体内壁以将所述底轴承支撑于所述壳体内的底轴承支架，所述壳体外侧向外突伸形成有信息管，所述压缩机焊接系统包括：传送装置，具有用于沿第一方向传送所述压缩机的传送台，所述传送装置于所述传送台的传送方向上依次包括第一工作位及第二工作位；初定位装置，位于所述第一工作位，包括用于顶起所述传送装置上所述压缩机的第一顶升机构、以及位于所述第一顶升机构上方用于在所述第一顶升机构顶起所述压缩机后分别夹持所述底轴承支架与所述信息管以定位所述底轴承支架与所述壳体相对位置关系的一对夹持机构；转运装置，位于所述第二工作位，包括用于顶起所述传送装置上经定位后所述压缩机的第二顶升机构、以及位于所述第二顶升机构上方用于在所述第二顶升机构顶起所述压缩机后抓取所述压缩机并朝不同于所述第一方向的第二方向转移所述压缩机的移动爪机构；同心定位装置，位于所述传送装置一侧，用于接收由所述移动爪机构沿第二方向转移的压缩机，包括用承载所述压缩机的承载基座、以及上下移动设置于所述承载基座上方且在下移时驱使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的压紧头；以及焊接装置，用于在所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合后焊接所述底轴承支架与所述壳体以固化所述底轴承与所述主轴承位置关系。

进一步，所述传送装置还包括放置于所述传送台上用于承载所述压缩机的托盘、以及分别用以将所述托盘定位于所述第一工作位、第二工作位的第一止动机构与第二止动机构。

进一步，所述初定位装置还包括位于所述第一顶升机构正上方的升降台，一对所述夹持机构固定于所述升降台下方以随所述升降台同步上升或下降。

进一步，所述移动爪机构包括沿所述第二方向往复移动的水平移动架、上下移动设置于所述水平移动架上的竖直移动架、以及安装于所述竖直移动架上用于抓紧或释放所述压缩机的卡爪。

进一步，所述主轴承与所述底轴承分别具有暴露于所述壳体下端敞口与上端敞口的部分，所述底轴承暴露于所述壳体上端敞口的部分具有圆柱状端部；所述承载基座具有在承载所述压缩机时抵接所述主轴承下端以使所述主轴承轴心竖直朝向的支撑台以及限定所述主轴承轴心位置的轴心限定机构；所述压紧头具有设置于底部的定位座，所述定位座具有在所述压紧头下移时供所述底轴承圆柱状端部插入以使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的定位孔。

进一步，所述底轴承支架连接至所述圆柱状端部下侧，所述底轴承支架具有形成于所述圆柱状端部周边由所述壳体上端敞口暴露且呈水平的第一环形面；所述压紧头还具有用以向下压紧所述第一环形面的第一压紧机构，所述第一压紧机构包括若干分布于所述定位孔周边且同步上下移动设置的顶杆，每一所述顶杆具有向下移动突伸超出所述定位座下端面以顶压所述第一环形面的顶压状态。