[实用新型]一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置包括第一机架、第一导料机构、第一夹持机构和控制装置。通过设置第一导料机构能够接收输送线传输来的棒料，并将棒料沿第一导料面导至第一夹持机构处，通过设置第一夹持机构能够将棒料逐根送入检测装置内进行检测。该上料装置在整个上料过程中，由于不需要人为搬运，故能够有效地避免棒料不正常碰撞和搬运，从而降低了棒料受损的概率，有利于提高棒料的良品率。此外，该上料装置还能够实现自动上料，在极大程度上节约了上料所需的时间，降低了操作人员的工作量，自动化程度高，集成度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置。

背景技术

核燃料棒的质量直接决定核反应的质量和效果，为了确保核燃料棒的质量，需要对核燃料棒的质量进行检测，现有技术中一般对需要检测的核燃料棒采用人工操作机器进行逐根上料，上料速度较慢，且由于核燃料棒较长，在上料过程中操作人员的操作难度较大、工作量较大。因此，如何提出一种能够实现自动上料的上料装置是现在急需解决的技术问题。且由于核燃料棒的芯体二氧化铀芯块是一种烧结的陶瓷材料，具有易碎的特性。破碎的二氧化铀芯块在核反应时会使包壳破损，造成核泄漏。核燃料棒不正常的搬运和碰撞可能会导致芯块的破碎。

因此，亟需提出一种不仅能够自动上料，且能够避免核燃料棒不正常搬运和碰撞出现的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，该上料装置不仅自动化程度较高、集成度高、上料效率高，且能够避免棒料不正常搬运和碰撞的出现。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，包括第一机架，还包括：

若干并排间隔设置的第一导料机构，所述第一导料机构的输入端对应外部的输送线，以接收所述输送线输送来的棒料，所述第一导料机构上倾斜设置有第一导料面，所述棒料能够在所述第一导料面上滚动；

第一夹持机构，所述第一夹持机构位于所述第一导料机构的输出端，所述第一夹持机构被配置为能够接收由所述第一导料机构输送来的所述棒料并将所述棒料输送至检测装置中；

控制装置，所述控制装置与所述第一夹持机构均通讯连接。

作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置还包括：

第一导轮机构，所述第一导轮机构与所述第一夹持机构沿所述棒料的长度方向间隔设置，且所述第一导轮机构位于所述第一导料机构的输出端；

所述第一导轮机构被配置为能够接收由所述第一导料机构输送来的所述棒料并将所述棒料输送至第一夹持机构中。

作为优选，所述第一导轮机构包括第一导轮座和第一导轮，所述第一导轮座设置在所述第一机架上，所述第一导轮转动连接在所述第一导轮座上，所述第一导轮的外周面上设置有容纳所述棒料的导槽。

作为优选，所述第一夹持机构包括第一夹持底座和第一夹持机械手，所述第一夹持底座设置在所述第一机架上，所述第一夹持机械手滑动连接在所述第一夹持底座上。

作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置还包括：

第二拨料机构，所述第二拨料机构位于所述第一导料机构和所述第一导轮机构之间，用于将位于所述第一导料机构上的所述棒料拨至所述第一导轮机构上，所述第二拨料机构连接所述控制装置。

作为优选，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置还包括：