[实用新型]一种无人机车载举升装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机车载举升装置，包括底座、承载台和升降驱动件，承载台通过导向组件安装在底座上并由导向组件进行导向相对于底座上下直线运动，升降驱动件的驱动端直接或间接与承载台相连。本实用新型具有稳定性好、可靠性高、使用寿命长、利于提高车辆结构紧凑性等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机配套装备技术领域，具体涉及一种无人机车载举升装置。

背景技术

近年来越来越多无人机被用于外出作业；出现的形式也越来越多，其中系留无人机具有航时长、载重大的特点，但其体积大、设备较多、搬运不方便，因而能承载和举升系留无人机的指挥车应运而生。指挥车主要包括行走底盘和设在行走底盘上用于容纳系留无人机的容纳仓，在容纳仓内安装有举升装置，系留无人机装载在该举升装置上，系留无人机需要起飞时通过举升装置举升至容纳仓顶部进行起飞，需要降落时先下降在举升装置上再由举升装置带着下降容纳在容纳仓。

现有举升装置都是采用承载平台和升降缸的组合结构形式，承载平台通过升降缸安装在容纳仓内，在车辆处于斜坡上或者不平路面时，因承载平台和无人机自身具有较大重量，会导致升降缸受到较大的侧向力，使升降缸容易出现变形甚至失效，进而影响工作的稳定可靠性，降低升降缸的使用寿命，同时承载平台和无人机也会产生倾斜和偏摆，在升降过程中承载平台和无人机容易与容纳仓内壁干涉，导致无法出仓等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种稳定性好、可靠性高、使用寿命长、利于提高车辆结构紧凑性的无人机车载举升装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机车载举升装置，包括底座、承载台和升降驱动件，所述承载台通过导向组件安装在底座上并由导向组件进行导向相对于底座上下直线运动，所述升降驱动件的驱动端直接或间接与承载台相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降驱动件的驱动端通过动滑轮式提升机构与所述升降驱动件相连。

所述动滑轮式提升机构包括一个以上链轮，各链轮绕水平轴线转动安装在升降驱动件的驱动端，每个链轮上绕设有一段链条，各链条的一端与底座相连，各链条的另一端与承载台相连。

所述动滑轮式提升机构共设有两个链轮，两个链轮分设于升降驱动件的驱动端两侧且相对于升降驱动件的驱动端对称布置。

所述导向组件包括两个以上轮槽式导向机构，所述轮槽式导向机构包括设于底座上的导向槽和安装在承载台上的两个以上导向轮，各导向轮位于导向槽内并由导向槽导向进行竖向运动。

所述底座包括底部支撑和连接于底部支撑上的两根轨道立柱，所述升降驱动件固定安装在底部支撑上且位于两根轨道立柱之间，所述导向组件共设有两个轮槽式导向机构，两个轮槽式导向机构的导向槽分别对应设于两根轨道立柱上。

所述升降驱动件为伸缩油缸或伸缩气缸或电动推杆。

所述承载台包括底部平台和安装在底部平台上的六自由度平台。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的无人机车载举升装置，其承载台通过导向组件安装在底座上，在升降驱动件驱动承载台升降运动时，导向组件对承载台起导向作用，在车辆在斜坡上或者不平路面时，承载台不会对升降驱动件产生侧向作用力，可避免升降驱动件出现变形和失效的问题，能够提高工作的稳定性和可靠性，使升降驱动件的使用寿命大大延长；同时，承载台在导向组件的导向作用下上下直线运动，不会与指挥车的容纳仓内壁干涉，可严格保证无人机顺利进出仓，还有利于减小容纳仓的尺寸以提高指挥车的结构紧凑性和占用空间。

附图说明

图1为无人机车载举升装置的第一视角立体结构示意图。